Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...

Tak, to silnik krokowy bipolarny.

Zeby zmusic go do krecenia musisz podawac na poszczegolne uzwojenia napiecie zgodnie z kodem Gray'a.

Wybadaj pary kabelkow omomierzem.

Sterowanie moze nie byc takie proste, w zaleznosci od wymaganego momentu obrotowego musisz zbudowac 3 polmostki lub mostki H. Sa gotowe drivery do tego, skoro go wyszarpales z drukarki to scalony driver tez masz.

...

Ze skanera ;)

W zasadzie nie wyszarpalem, tylko zostal mi po starym skanerze - to byl wymienny podajnik. Skaner poszedl do ludzi a podajnik zostal. Tak ze niestety nie mam z czego wyciac sterownika, czy podgladnac co tam bylo...

q

Jakub Jewuła pisze:

Ze swojej strony moge ci polecic scalone drivery z firmy allegromicro, zobacz tu:

Potrzebujesz sterownik zawierajacy 3 mostki H. Te uklady sa wygodne, bo zawieraja zarowno mostki jak i logike sterujaca, w dodatku maja wejscie szeregowe, dzieli czemu latwo je sprzegniesz z dowolnym systemem cyfrowym. Dystrybutorem w Polsce jest Memec, kiedys mi sprowadzili 4 sztuki z Anglii. Ale pewnie kupisz w jakims Farnelu. Oczywiscie mozna rzezbic recznie, tylko niekoniecznie wyjdzie to taniej, zabierze troche czasu i pewnie nie zadziala od razu.

Dobrze sie domyslasz, TMF pcha Cie nieco na manowce. To jest silnik krokowy tzw. uniwersalny. Silnik ma cztery uzwojenia polaczone parami po dwa w szereg. Zielone przewody do "srodki". Kolorowe przewody to "konce". Ktory kolor z ktorym sa w parach mozesz zgadnac omomiarka. Na potrzeby wyjasnienia oznaczam: A, B, C, D = konce uzwojen. X, Y = srodki uzwojen

Polaczone w srodku jest tak A----X----C

B----Y----D

masz 2 mozliwosci sterowania tego:

1) unipolarnie - latwiej ukladowo, mniej momentu da sie z silnika wycisnac:

X zwarte z Y i do plusa zasilania A,B,C,D przez klucze do masy (nie zapomniec o diodach do VCC, zeby nie poprzebijalo przy wylaczaniu).

cykl zasilania (wlaczane klucze do masy): A AB B BC C CD D DA i apiat' do nowa w kolko macieju

2) bipolarnie X i Y olewasz sikiem prostym

ABCD do 2 mostkow H (jeden mostek AC, drugi mostek BD)

cykl wiania: (A+) oznacza ze polmostek, do ktorego podpieto przewod A ma wlaczony gorny tranzystor.

(A+)(C-) (B0)(D0) (A+)(C-) (B+)(D-) (A0)(C0) (B+)(D-) (A-)(C+) (B+)(D-) (A-)(C+) (B0)(D0) (A-)(C+) (B-)(D+) (A0)(C0) (B-)(D+) (A+)(C-) (B-)(D+)

Jak sobie narysujesz te cztery uzwojenia w ladna gwiazdke (A naprzeciw C i B naprzeciw D), to zobaczysz, ze miedzy 1) a 2) metoda roznica jest tylko taka, ze w 1) kazdym cyklu prad plynie tylko polowa uzwojenia.

...

...

Dzieki za wyjasnienie :)

Silnik wyglada tak:

Moze ktos podejmie sie dorobic sterownik do niego? Oczywiscie za kase, a nie za dziekuje :)

To by mi kolosalnie uproscilo konstrukcje mechaniczna...

Mieszkam w Krakowie, ale jesli ktos sie czuje na silach moge wyslac silnik poczta.

Potrzebuje zeby krecil sie lewo i prawo z jakas ustalona predkoscia, bez potrzeby plynnej regulacji obrotow.

q

Ps. Jesli by to mialo pomoc - silnik pochodzi z podajnika SA-20 do skanera Nikon LS-2000.

W samym podajniku nie ma zadnego sterownika tylko lacze do elektroniki skanera.

q

Jakub Jewuła pisze:

Zobacz A3977 do kupienia od reki w TME. Ma wszystko co potrzebujesz, aplikacja prosta jak paczka gwozdzi. Z czego chcesz sterowac tym silnikiem?

Podejmiesz sie? Ja nie jestem elektronikiem...

Z palca :) Przycisk "<" - krec w lewo, przycisk ">" - krec w prawo. Ew. w wersji wypasionej "<<" krec szybciej...

q

Jakub Jewuła pisze:

Ja tez nie jestem:) Moge ci pomoc jesli mialbys w czyms problem, sam tego nie zrobie z braku czasu. W sumie uklad jest prosty - robisz wg noty aplikacyjnej + jakis NE555 ktory go taktuje i okresla predkosc krecenia. Wersja wypas to maly mikrokontroler, jakis ATiny.

Zmierz opor uzwojen silnika. Mozesz sprawdzic jakim napieciem on byl sterowany? No i jaki potrzebujesz moment obrotowy/trzymajacy?

Przespalem sie z tematem i doszedlem do wniosku, ze silnik zastapie napedem racznym ;) tak ze z pomyslu zabawy z krokowym rezygnuje...

q