Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Polish to

Threaded View
Witam

Buduje wlasnie pewien uklad mechaniczny w ktorym
chcialbym uzyc malego silniczka z ruchami lewo-prawo.

Mechanike wyszabrowalem wraz z zembatkami ze starego
podajnika do skanera - byl tam silnik opisany na
obudowie jako A86IT lub A86)T, A86lT? Przedostatni
znak jest troche dziwny...

Silnik ma ksztalt walca o srednicy 19.5mm, dlugosci
18mm, wal dl. 8mm sr. 1.4mm. Zasilany jest _szescioma_
przewodami w kolorach bialym, czerwonym, niebieskim,
zoltym i dwa zielone.

Dobrze sie domyslam, ze to silnik krokowy?

Potrzebuje albo zmusic go do krecenia sie czyli wyposazyc
w odpowiedni sterownik albo dobrac silnik DC o mozliwie
identycznych gabarytach zeby zastapic oryginalny.

Wystarcza mi obroty lewo-prawo z jedna stala predkoscia.

Szperalem w sieci, ale nie namierzylem silnika o takich
oznaczeniach. Moze ktos siedzacy w temacie zna adresy
katalogow takich czesci, zeby mogl poszperac?

Szukalem w sklepach modelarskich ale tam albo silniki
wielofazowe, albo DC ale za duze...

Z gory dzieki za pomoc.

Ps. Najchetniej zlecilbym dorobienie sterownika do tego
silnika - wtedy nie musialbym modyfikowac mechaniki...

q

--
Pixels not found - Abort, Retry, Ignore?



Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Quoted text here. Click to load it

Tak, to silnik krokowy bipolarny.

Quoted text here. Click to load it

Zeby zmusic go do krecenia musisz podawac na poszczegolne uzwojenia
napiecie zgodnie z kodem Gray'a.

Wybadaj pary kabelkow omomierzem.

Quoted text here. Click to load it

Sterowanie moze nie byc takie proste, w zaleznosci od wymaganego momentu
obrotowego musisz zbudowac 3 polmostki lub mostki H. Sa gotowe drivery
do tego, skoro go wyszarpales z drukarki to scalony driver tez masz.

Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
...
Quoted text here. Click to load it

Ze skanera ;)

W zasadzie nie wyszarpalem, tylko zostal mi po starym
skanerze - to byl wymienny podajnik. Skaner poszedl do
ludzi a podajnik zostal. Tak ze niestety nie mam z czego
wyciac sterownika, czy podgladnac co tam bylo...

q



Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Jakub Jewuła pisze:
Quoted text here. Click to load it

Ze swojej strony moge ci polecic scalone drivery z firmy allegromicro,
zobacz tu:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Categories/ICs/motor.asp

Potrzebujesz sterownik zawierajacy 3 mostki H. Te uklady sa wygodne, bo
zawieraja zarowno mostki jak i logike sterujaca, w dodatku maja wejscie
szeregowe, dzieli czemu latwo je sprzegniesz z dowolnym systemem cyfrowym.
Dystrybutorem w Polsce jest Memec, kiedys mi sprowadzili 4 sztuki z
Anglii. Ale pewnie kupisz w jakims Farnelu.
Oczywiscie mozna rzezbic recznie, tylko niekoniecznie wyjdzie to taniej,
zabierze troche czasu i pewnie nie zadziala od razu.

Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...

Quoted text here. Click to load it

Dobrze sie domyslasz, TMF pcha Cie nieco na manowce.
To jest silnik krokowy tzw. uniwersalny.
Silnik ma cztery uzwojenia polaczone parami po dwa w szereg.
Zielone przewody do "srodki".
Kolorowe przewody to "konce". Ktory kolor z ktorym sa w parach mozesz
zgadnac omomiarka.
Na potrzeby wyjasnienia oznaczam:
A, B, C, D 3D% konce uzwojen.
X, Y 3D% srodki uzwojen

Polaczone w srodku jest tak
A----X----C

B----Y----D

masz 2 mozliwosci sterowania tego:
1) unipolarnie - latwiej ukladowo, mniej momentu da sie z silnika
wycisnac:

X zwarte z Y i do plusa zasilania
A,B,C,D przez klucze do masy (nie zapomniec o diodach do VCC, zeby nie
poprzebijalo przy wylaczaniu).

cykl zasilania (wlaczane klucze do masy):
A
AB
B
BC
C
CD
D
DA
i apiat' do nowa w kolko macieju

2) bipolarnie
X i Y olewasz sikiem prostym

ABCD do 2 mostkow H (jeden mostek AC, drugi mostek BD)

cykl wiania:
(A+) oznacza ze polmostek, do ktorego podpieto przewod A ma wlaczony
gorny tranzystor.

(A+)(C-) (B0)(D0)
(A+)(C-) (B+)(D-)
(A0)(C0) (B+)(D-)
(A-)(C+) (B+)(D-)
(A-)(C+) (B0)(D0)
(A-)(C+) (B-)(D+)
(A0)(C0) (B-)(D+)
(A+)(C-) (B-)(D+)

Jak sobie narysujesz te cztery uzwojenia w ladna gwiazdke (A naprzeciw
C i B naprzeciw D), to zobaczysz, ze miedzy 1) a 2) metoda roznica
jest tylko taka, ze w 1) kazdym cyklu prad plynie tylko polowa
uzwojenia.

--
Marek

Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
...
Quoted text here. Click to load it
...

Dzieki za wyjasnienie :)

Silnik wyglada tak:
http://www.skanowanie.com.pl/tmp/silnik1.jpg
http://www.skanowanie.com.pl/tmp/silnik2.jpg

Moze ktos podejmie sie dorobic sterownik do niego?
Oczywiscie za kase, a nie za dziekuje :)

To by mi kolosalnie uproscilo konstrukcje mechaniczna...

Mieszkam w Krakowie, ale jesli ktos sie czuje na silach
moge wyslac silnik poczta.

Potrzebuje zeby krecil sie lewo i prawo z jakas ustalona
predkoscia, bez potrzeby plynnej regulacji obrotow.

q



Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Ps. Jesli by to mialo pomoc - silnik pochodzi
z podajnika SA-20 do skanera Nikon LS-2000.

W samym podajniku nie ma zadnego sterownika tylko
lacze do elektroniki skanera.

q



Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Jakub Jewuła pisze:
Quoted text here. Click to load it

Zobacz A3977 do kupienia od reki w TME. Ma wszystko co potrzebujesz,
aplikacja prosta jak paczka gwozdzi.
Z czego chcesz sterowac tym silnikiem?

Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Quoted text here. Click to load it

Podejmiesz sie? Ja nie jestem elektronikiem...

Quoted text here. Click to load it

Z palca :)
Przycisk "<" - krec w lewo, przycisk ">" - krec w prawo.
Ew. w wersji wypasionej "<<" krec szybciej...

q



Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Jakub Jewuła pisze:
Quoted text here. Click to load it

Ja tez nie jestem:) Moge ci pomoc jesli mialbys w czyms problem, sam
tego nie zrobie z braku czasu.
W sumie uklad jest prosty - robisz wg noty aplikacyjnej + jakis NE555
ktory go taktuje i okresla predkosc krecenia. Wersja wypas to maly
mikrokontroler, jakis ATiny.

Quoted text here. Click to load it

Zmierz opor uzwojen silnika. Mozesz sprawdzic jakim napieciem on byl
sterowany? No i jaki potrzebujesz moment obrotowy/trzymajacy?

Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Quoted text here. Click to load it
...

Znalazlem gotowe sterowniki:
http://www.silniki.pl/index.php?site=products&type24%7

Tyle, ze ja sie niestety nie znam na tym - nie uruchomie calosci :(

q



Re: Prosba o identyfikacje silniczka elektrycznego...
Przespalem sie z tematem i doszedlem do wniosku,
ze silnik zastapie napedem racznym ;) tak ze
z pomyslu zabawy z krokowym rezygnuje...

q



Site Timeline