1. Home
  2. Electronics (Polish)
  3. Piszczenie silnika

Piszczenie silnika

Mam pytanie o możliwe przyczyny piszczenia silnika krokowego. Znajomy poprosił mnie o przygotowanie sterowania takiego silnika do prostego robota, który ma jechać "tam" aż do wykrycia końca i wrócić z większą szybkością (również do wykrycia celu). Ma to działać ze znalezionym w szafie silnikiem krokowym o nieznanych parametrach i sterownikiem SSK-B01:

formatting link
Ponieważ ma to być proste i "na już", zrobiłem sterownik z Arduino Uno. Sterowanie tylko do wejść CLK i DIR, zasilanie 5V dla SSK-B01 poprzez Arduino, samo Arduino zasilane przez wejście USB. Regulacja prędkości przez potencjometr mierzony jednym z wejść analogowych.

Zasilanie silników - testowo z zasilacza laboratoryjnego, ustawionego na 12.3 V z ograniczeniem prądu do 1.2 A.

Działa to niby dobrze, ale od drugiego włączania zaczyna piszczeć. Tzn. bezpośrednio po włączeniu zasilania wszystko jest ciche. Ruch "tam" jest cichy, "powrót" też. Po zatrzymaniu zaczyna piszczeć i tak już piszczy również przy kolejnych ruchach. Bardzo zmienia się też pobierany prąd. Początkowo przekracza ustawione ograniczenie, co powoduje zmniejszenie napięcia. Potem prąd jest mniej więcej stały, 0.6A.

Tak to wygląda w działaniu:

formatting link
Sprawdziłem oscyloskopem ("na sucho", bez silnika), że Arduino nie wysyła żadnych przebiegów na CLK ani DIR w czasie postoju.

Skąd może brać się to piszczenie i dlaczego raz go nie ma, a potem jest?

Piotr

Reply to
Piotrne
Loading thread data ...

Poddepnij pod akku i sprawdź. Mam podobny zasilacz i dwukrotnie przyłapałem go na wzbudzeniu "się" przy odbieraniu mocy sporej PWM. U mnie piszczał w ultradzwiekach, a raczej tętnił na przemian stabilizując prąd i napiecie.

Reply to
Sebastian Biały

W dniu 2014-09-15 17:01, Piotrne pisze:

To jest piszczenie czy piszczenie pomieszane z syczeniem i szumem ? Bo większość tych tanich sterowników się tak zachowuje. Wynika to z działania choppera ograniczającego prąd płynący przez cewki silnika. Szum cichnie chyba tylko kiedy sterownik przechodzi w tryb uśpienia po dłuższym postoju.

Reply to
ww

Użytkownik "Piotrne" napisał w wiadomości grup dyskusyjnych:lv6v0h$ejf$ snipped-for-privacy@node2.news.atman.pl...

Poczytaj co potrafi L297. Piszczec moze.

Pozostaje pytanie czy piszczy zgodnie z opisem, czy wydaje sie ze nie :-)

J.

Reply to
J.F.

użytkownik J.F. napisał:

RC na pinie osc, zwiekszyc F pracy. Zmontowany uklad w avt jest po 75PLN.

Reply to
szklanynocnik

W dniu 2014-09-15 18:48, ww pisze:

To raczej nieregularne "skwierczenie", a nie czysty pisk. Słychać to na tym filmiku:

formatting link
21 sekundy.

Wygląda na to, że w pewnych warunkach sterownik przestaje sobie dobrze radzić i tak mu zostaje. W różnych miejscach czytałem, że generator zaczyna działać niestabilnie albo na innej częstotliwości, niż powinien.

Ale to jest gotowy sterownik SSK-B01, kupiony w wersji zmontowanej i gotowej do użycia. Może to problem z zasilaniem? W opisie SSK-B01 doradzają użycie niestabilizowanego zasilacza, tj. transformatora z prostownikiem. Do zasilacza jest oddawana energia podczas hamowania. Ja mam zasilacz stabilizowany 12 V, 3.5 A. Sprawdzę jeszcze z innym albo akumulatorem. Ale teraz nie mam jak, bo mimo piszczenia całość jest już używana...

Piotr

Reply to
Piotrne

W dniu 2014-09-19 17:33, Piotrne pisze:

Dokładnie ten dźwięk.

To są układy do urządzeń w których pisk jest najmniejszym problemem.

Ja robiłem testy na stabilizowanych, niestabilizowanych, transformatorowych i impulsowych. Bez różnicy. W końcu zmieniłem krokowce na serwa. A ostatnio kupiłem dla testu kilka stepsticków i tak samo silniki piszczą.

Reply to
ww

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.