Witam, nie mogłem znaleźć lepszej grupy, więc piszę tu...
w tym semestrze poprawiam przedmiot "Wprowadzenie do automatyki cyfrowej" i tym razem mam zamiar ten przedmiot zdać ;) Problem jest w tym, że chciałbym się pouczyć wszystkiego "od początku" - transmitancja i nne "łatwe" rzeczy. Wykładowca nie podał jednej, ale 20 książek do nauki ( w których większość informacji się powtarza). Wypożyczyłem ostatnio jakąś książkę, ale już od początku w niej było założone, że wiem, co to transmitancja i jak się ją oblicza. Czy istnieje książka, która by objęła wszystkie podane tematy?
Tematy z wykładów: Pojęcia podstawowe z zakresu teorii regulacji i automatyki Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych Budowa i działanie komputerowego systemu sterowania Algorytm regulacji PID Badanie stabilności liniowych układów sterowania
Laboratoria: Modelowanie i analiza własności dynamicznych obiektów regulacji Modelowanie i analiza własności układów dynamicznych z czasem dyskretnym Projektowanie układu regulacji z dyskretnym sterownikiem PID Podstawy programowania sterowników PLC
Ćwiczenia: Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych Analiza czasowa i częstotliwościowa Dyskretyzacja modeli ciągłych Algebra schematów blokowych Badanie stabilności i jakości liniowych układów regulacji Synteza liniowego układu regulacji z regulatorem PID
Wykładowca na laboratoriach chyba coś mówił, że w książce Żelaznego jest wszystko, co potrzebne na laboratoria, ale nie wiem, czy to starczy też na wykłady i ćwiczenia. Nie potrzebuję żadnej książki obsługi Simulinka, bo tego już nie muszę zdawać - po prostu chodzi o książkę, z której bym się nauczył teorii i umiał też rozwiązywać zadanka na podane tematy.
Z góry dziękuję