Miniaturowe serva z encoderem.

Marek Borowski pisze:

Serwa modelarskie złe? nie musisz kontrolować pozycji tylko cały czas podawać impulsy zadanego położenia.

Nawet nie musi ciągle podawać, jeśli położenie się nie zmienia.

W dniu sobota, 13 grudnia 2014 19:07:27 UTC+1 użytkownik AlexY napisał:

drogie cyfrowe mają silniki bezszczotkowe i enkodery. Szkoda ze serwa modelarskie są głośne.

Nie jestem pewien czy nie musi, a nawet jeśli to serwo nie będzie kontrolować pozycji.

W dniu niedziela, 14 grudnia 2014 00:32:18 UTC+1 użytkownik AlexY napisał:

Najtańsze serwo modelarskie kosztuje z 12 złotych. Kup sprawdzisz i będziesz pewny. Po chuj zgadywać i nie być pewnym.

Hmm, chcialem miec kontrolere na regulacja polozenia, w szczegolnosci uzyc algorytmu regulacji z modelem konkretnego obiektu o zmiennych parametrach.

Pozdrawiam

Marek

Zachariasz Dorożyński pisze:

Serw rozmaitych mam ze 20szt, wiem że do pracy w modelu musi mieć podawany non stop PWM ale nigdy nie przyszło mi do głowy podać zasilanie bez sygnału. BTW słoma ci z butów wystaje, nie widzę uzasadnienia użycia słowa powszechnie używanego za obelżywe.

Masz kontrolę w sensie zadajesz pozycję i serwo polecenie wykonuje jeśli opór nie przewyższa jego siły, chyba że chcesz zabezpieczyć się na wypadek zablokowania mechanicznego, to nie masz informacji zwrotnej.

W dniu niedziela, 14 grudnia 2014 14:56:02 UTC+1 użytkownik AlexY napisał:

Słowa mają to do siebie że raz są uważane za powszechnie obelżywe a w innym przypadku nie. Słowo 'kobieta" nie jest teraz uważane za powszechnie obelżywe, a kilkaset lat temu jak by ktoś tak się zwrócił do twojej żony to w zakresie obowiązków miałbyś pozbawienie go jedynek. Słowo " pierdolić" oznaczało opowiadanie niestworzonych historii, fantazjowanie. Kutas to jest ozdoba przy pasie szlacheckim. To ze dawne słowa zyskały nowe znaczenie nie jest moją zasługą ani winą. Skoro już są to dlaczego ich nie używać? To dobre słowa. Wieloznaczne, w pewnych przypadkach pozwalają rozładować emocje, często wykorzystywane są jako skróty, wszyscy ich używają. Jak kurwa ci nie pasuje to się zapisz na pl.Siostry Urszulanki.

Chodzi raczej o poruszanie sie po trajektori w czasie rzeczywistym. Serwa maja byc polaczane ze soba wiec bledy uchybu kumuluja sie. Nie chcialbym aby koncowka przemieszkala sie w sposob losowo-skokowy. Byc moze demonizuje i szybkosc oraz jakos regulatora jest tak duza, ze nie ma problemu.

Pozdrawiam

Marek

Marek Borowski pisze: [..]

Przejrzyj parametry serw które mają siłę jakiej potrzebujesz, może są dość szybkie.

No to słabo je testowałeś. Mi działa, podaje tylko jeden impuls odpowiedniej szerokości i serwo ustawia się tak jak powinno. i trzyma pozycje (tower pro 8g).

Gdzie napisałem że je testowałem?

Dnia Sat, 13 Dec 2014 16:49:35 -0800 (PST), Zachariasz Dorożyński

Nawet jak sprawdzisz, to moze sie okazac ze inne dzialaja inaczej. A w szczegolnym przypadku to nawet jeden model serwa dziala roznie, w zaleznosci od sztuki. Bo producent zmienil scalaka, producent scalaka zmienil maske itp.

J.

Dnia Sun, 14 Dec 2014 23:53:14 +0100, Marek napisał(a):

Trzyma ?

Stare serwa mogly to realizowac na dwa sposoby: a) jak zabraklo impulsow to wylaczamy sterowanie ... ale trudno to nazwac "trzyma",

b) regulator sterowania ciagle dziala, ale napiecie sterujace ... gdzies w kondensatorze, i ma maly dryf :-)

Nowe regulatory moze juz cyfrowe :-)

J.

Napisałeś, że masz. 20 serw. Jaki sens mieć serwa i ich nie testować? Ja bym czegoś takiego nie wymyślił. :)

Am 13.12.2014 um 17:40 schrieb Marek Borowski:

Nie wiem, co dla ciebie małe, ale w robocie używam serw firmy Dynamixel. Są programowalne, można je łączyć kaskadowo (250 sztuk) i są w miarę tanie.

Waldek

Latają w modelach, do niczego innego na razie ich nie używam.