manipulator analogowy

Witam

Zamierzam sklecic sobie cos do czego bedzie potrzebny joystick z potencjometrami. Cel - mniejsze wychylenie mniejszy sygnal sterujacy, wieksze - wiekszy itd. Wazne aby bylo to plynne.

Przegladalem rozne oferty, ale cos dobrego ma 4 zera, a to za duzo. O wiele.

Moje zastosowanie - amatorskie i nieintensywne. Joystick ma sterowac trazystor a ten obroty silnika DC.

Jak na razie najbardziej sensowne wydaja mi sie joysticki ktore wkladaja w gamepady. Tylko pojawia sie pytanie, czy do tego zastosowania sie to nadaje. Jak to jest zrobione? Czy sa tam 2 potencjometry i polozenie neutralne jest po srodku, czy inaczej? A jak inaczej to jak? Nie chce nabywac czegos co okaze sie do niczego nie przydatne.

pozdrawiam Tmek

Reply to
Tmek
Loading thread data ...

ja do swojego robota uzywalem joystickow od PC. posiadaja po 2 potencjometry, bez wyprowadzonego srodka. Czyli polozenie neutralne to polowa rezystancji.Chcaz zachowac oryginalna kostrukcje joysticka zmuszony bylem nieco rozbudowac uklad. uzylem wiec 4 zrodel pradowych po kilka uA, dalej filtr dolnoprzepustowy, przetw A/C, algorytm ktory implementowal strefe martwa oraz sterowanie PWM

13 silnikow robota dzialalo wysmienicie. uzywalem przyciskow do przelaczania kontrolowanego silnika. tu masz wiecej info
formatting link
samym dole w pliku sa schematy.
Reply to
Greg(G.Kasprowicz

Ja musze pozostac przy czyms mniejszym, sterowanie ma byc kciukiem. Wiec dlatego padlo na gamepad.

Chcaz zachowac oryginalna

Hmm, wlasnie, PWM. Nie wiem czy dobrze mysle, ale wolalbym pozostac przy pelnym analogu zeby nic nie szarpalo. Choc po silniku ma byc przelozenie, i to dosc duze (dokladnie jakie jeszcze nie wiem, ale dla jednej osi obrot 360st w ok 4s, dla drugiej wystarczy 90st w 2sek, to jest jeszcze do policzenia) Poza tym chce aby bylo tez tam plynne regulowane opoznienie. Czyli wychylam galke, obroty plynnie wzrastaja to stanu wychylenia galki, puszczam, lagodnie maleja. Jak do tej pory najprostszym rozwiazanie widze we wpieciu kondensatora odcinanym przez potencjometr regulacji tegoz opoznienia. Przy pwm sprawa sie komplikuje, tak sadze.

Dzieki wielkie :)

pozdro Tmek

Reply to
Tmek

raczysz sobie zartowac? szarpalo? jak dasz kilkadziesiat kHzsilnik nie zauwazy ze wzgledu na swoja bezwladnosc

jak duzy masz silnik? bo jesli kilka W, to mozesz i analogowo przy wieekszym straty beda nie do rpzyjecia a PWM jest banalne.

Reply to
Greg(G.Kasprowicz

"zwykly joystick" do peceta jak najbardziej na potencjometrach byl. Ale czy to mozna jeszcze kupic ?

Moze jakas aparatura do zdalnego sterowania z allegro ?

J.

Reply to
J.F.

Ok, wiec to juz jasne.

Silnik maly, przy przelozeniu wystarczy taki jak jest w magnetofonie. Jezeli na uP to bym to strugal w Bascomie, choc z drugiej strony wolalbym cos prostego i dzialajacego od razu.

Ma to byc glowica pod kamere, sterowanie gora, dol, prawo lewo. Uklad opoznienia jest tu bardzo istotny. Bez niego ruch bylby szarpany - gwaltownie rusza i gwaltownie sie zatrzymuje.

Pozdro Tmek

Reply to
Tmek

odnosze wrazenie ze nie wiesz to co to jest PWM..

Reply to
Greg(G.Kasprowicz

Cos tam wiem, ale trzeba przeciez dlugoscia tego impulsu czyms sterowac. Wiec jawi mi sie tu albo 555 albo uP.

Pozdro Tmek

Reply to
Tmek

Poza tym, widze ze nie napisalem tego wystarczajaco jasno. Nie chodzi o plynnosc obrotow walka silnika, ta jak ustalilismy bedzie i przy analogu i PWM.

Chodzi o bezwladnosc, opoznienie reakcji od ruchu manipulatora do obrotu silnika. Istotne jest aby obroty narastaly plynnie, i to nie wazne czy wychyle galke do max czy tylko troche. W druga strone to samo.

Przy sterowaniu tego analogiem role ta spelnia duzy kondensator wpiety rownolegle do silnika. Rozpedza sie i zatrzymuje wykorzystujac ladunek albo gromadzony albo oddawany przez kondensator.

Tmek

Reply to
Tmek

w PWM mozesz zrobic to dokladnei tak samo. jak wezmiesz jakis modulator PWM np SG2525, to wejscie steruejsz analogowo. Ale skoro moce masz nieduze, to prosciej w pelni analogowo

Reply to
Greg(G.Kasprowicz

Dzieki wielkie!

pozdrawiam Tmek

Reply to
Tmek

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.