czym zastąpić dekoder kwadraturowy, liczniki

W dniu 2016-01-29 o 08:22, ww pisze:

Altera MAX7000S działa na 5V i jest programowalny w układzie. I bardzo tani. I różne wielkości są dostępne. I w wygodnej obudowie PLCC występuje :) Do tego tani programator z alledrogo albo od Chińczyka i darmowy soft od producenta, pozwalający na narysowanie schematu blokowego i zaprogramowanie nim układu. Dla początkujących - chyba lepiej się nie da.

a.

Użytkownik "ww" napisał w wiadomości grup dyskusyjnych:n8f3qd$i84$ snipped-for-privacy@dont-email.me...

Ale niekoniecznie niewiele jak na wspolczesne enkodery ... choc jak czytam ze tanie serwo ma w standardzie enkoder 32k, to znow przeoczylem jakas r/ewolucje :-)

Przy okazji wniosek - 10 bit to za malo :-)

IMO - sa do tego gotowe kosci. Ale jak sie chcesz pobawic, to w jakims FPGA zajmie to drobny %, a i w CPLD sie zmiesci. Jak wieksze FPGA, to zmiesci sie i regulator i procesor sterujacy, choc prawde mowiac to odczuwam wewnetrzny opor w robieniu procesora z FPGA - normalnie bym rzekl "po co przeplacac", ale teraz przeplacanie to moze byc osobny uP :-)

Rada - daj duzy zegar i realizuj to jako automat synchroniczny.

J.

W dniu 2016-01-29 o 09:06, J.F. pisze:

Mogłem przesadzić. Chciałem po prostu zaznaczyć, że nie potrzebuje dziesiątek, setek czy tysięcy Mhz.

To co robię to podobno jakiś klon sterownika gecko g320. Tam są liczniki

8 bit i max błąd to 128 (w praktyce przy 120 już jest error). W sumie serwo któremu zdarza się przekraczać taką odchyłkę to złe serwo. Ale oni też w którejś wersji zwiększyli to do 9 czy 10 bit. Dalej już nie ma sensu iść.

Ale ja potrzebuje to co napisałem i nic więcej. Regulator jest zrealizowany na wzmacniaczach operacyjnych.

Czyli ?

W dniu 2016-01-29 o 08:28, Artur Miller pisze:

No super obudowa.

Ale to się da gdzieś kupić w Polsce ? Na razie najbliżej znalazłem na ebayu.

Użytkownik "ww" napisał w wiadomości grup dyskusyjnych:n8f7th$t58$ snipped-for-privacy@dont-email.me... W dniu 2016-01-29 o 09:06, J.F. pisze:

Niekoniecznie - serwa rozne sa i zastosowania tez.

10 bit przy enkoderze 15bit to 10 stopni obrotu. Ulamek milimetra na srubie pociagowej, o ile nie ma przekladni. Do jakiegos szybkiego przestawienia narzedzia akceptowalne - i chcialoby sie, aby sterownik nie zwariowal.

Hm, mieszac technologie ... i po co, skoro wszystko wejscie i wyjscie cyfrowe :-)

nie patrz po artykulach dla amatorow jak to _prosto_ zrobic, np na dwoch przerzutnikach typu D, tylko zaprojektuj automat/blok, ktory bedzie w cyklu zegara analizowal sygnaly kwadraturowe i generowal sygnal +/-1 do licznikow.

J.

W dniu 2016-01-29 o 09:39, ww pisze:

No w DIPie nie znajdziesz :)

Farnel ma, ale chyba traktują to jako "rare vintage" sądząc po cenach :) jak potrzebne detaliczne ilości, to sprawdzę w zasobach, mam cos w PLCC tylko nie paamiętam czy to MAX7000 czy 3000A (3.3V).

a.

W dniu 2016-01-29 o 09:40, J.F. pisze:

No ale ja nie mam enkoderów 15 bit. Przy 11 bit to już pół obrotu czyli w cholere dużo. Ale tak ogólnie to oczywiście masz rację i lepiej by było zrobić więcej bitów. Pomyśle o tym.

Mam już chyba z 4 różne konstrukcje w pełny cyfrowe więc dla odmiany testuje inne rozwiązanie. O tych gecko zawsze słyszałem dużo dobrego więc postanowiłem zbudować sterownik oparty o te same rozwiązania.

Co to konkretnie da ? Bo coś takiego w tej chwili mam zrealizowane na kontrolerze. Tylko jak przejdę z liczb 8 bit na 16 to już mi się to na pewno przestanie wyrabiać. Chociaż co do tego "na pewno" nie jestem pewny.

W dniu 2016-01-29 o 09:55, Artur Miller pisze:

Niestety. Żeby to chociaż miało mniej nóg. Taki układ na płytce jednowarstwowej to jednak spory problem.

No zdecydowanie detaliczne. A 3.3V też bym chętnie przetestował. Zwłaszcza jeśli IO ma 5V tolerant.

To powinno być orajt:

Ewentualnie

9572. Nie są zbyt nowoczesne. :-) Są zasilane z 3,3 V, ale wejścia mają "5 V tolerant". W każdym razie raczej ciężko będzie znaleźć CPLD zasilane z 5V - chyba już nikt tego nie produkuje. Na serwisach aukcyjnych trzeba szukać, np.:

To może takie by sobie sprawić do testów:

?

Jak z jakimś oprogramowaniem do tego ? To się programuje przez JTAG ?

U mnie istotne są też napięcia na wyjściach. Potem jest trochę analogówki i jest to wszystko obliczone na 5V. Ale w sumie powinno dać radę to zmienić.

W każdym razie

No w sumie też nie wiem czy mam ochotę ładować się w układ, którego trzeba szukać po całym świecie. Zaraz go zepsuje i będę się zastanawiał skąd wziąć drugi. Bez sensu.

On 2016-01-29 10:08, ww wrote: [...]

Ja tam kiedyś prototypowałem układ z kością CPLD w obudowie TQFP44 na płytce uniwersalnej. Pod CPLD podłożyłem kwadratowy kawałek cienkiego kartonu i "okynarowałem" CPLD do reszty układu. :-D

użytkownik ww napisał:

Grubo, arduino:(

1/4 już jest, po odrzuceniu arduino oczywiście.

Koledzy podpowiedzą z licznikiem 10bitowym.

W dniu 2016-01-29 o 12:52, snipped-for-privacy@gmail.com pisze:

Głównie właśnie tego chce się pozbyć.

druga fotka, w polowie strony

J.

Strona tego "Największego światowego producenta i projektanta FPGA" to mistrzostwo.

"Failure of server APACHE bridge:"

"UPGRADE YOUR BROWSER"

Nie działa od cholera wie kiedy i chyba nikt nie za zamiaru tego naprawić.

W dniu 2016-01-29 o 09:06, J.F. pisze:

Faktycznie trochę przesadziłem. Max step jaki uzyskałem z komputera to 30kHz, maksymalna częstotliwość z enkodera (ale takiego o raczej niskiej rozdzielczości) poniżej 7kHz. Teraz testuje na enkoderze

512ppr i będzie pewnie więcej. W każdym razie 500kHz na pewno nie będzie.

Rozbudowałem swój sterownik do 10 bitów i robię testy. Na razie nie widzę opcji żeby błąd przekroczył te 500 działek w którąkolwiek stronę. To się zdarza jedynie kiedy serwo wpadnie w ogromne oscylacje (co oczywiście w normalnej pracy nie ma prawa mieć miejsca).

W dniu 2016-02-02 o 08:55, ww pisze:

a przy okazji, spojrzałes na LM628/629 ? PID, trajektorie i interfejs enkodera plus wyjście PWM albo na DAC - w jednej wygodnej kostce.

a.

Dnia Tue, 2 Feb 2016 08:55:03 +0100, ww napisał(a):

500 dzialek to jeden obrot. Dasz dekoder 2000ppr i 10 bit zabraknie :-)

IMO - nie tylko oscylacje, wszelkie szybkie zmiany - z tym, ze jesli ma byc dokladnie, to zadajnik powinien zadbac, zeby szybkich zmian nie bylo. Ale nie zawsze musi byc dokladnie. Chodzilo mi tylko o to, zeby "logika" serwa nie przeskoczyla, wydluzenie licznika niewiele kosztuje, jesli i tak o FPGA myslisz.

J.

W dniu 2016-02-02 o 09:24, J.F. pisze:

W sumie to on chyba liczy 4 zbocza sygnału więc tych impulsów jest więcej.

Nie dam. To jest prosty, amatorski sterownik do prostych serw i prostych enkoderów.

Po to się ustawia maksymalne posuwy żeby możliwości napędu nie przekroczyć. A jak przekroczę zadaną pozycję o pół obrotu (2,5mm!!) to materiał mogę już wyrzucić i zacząć od nowa.

Ja nie myśle o FPGA ! Ja myśle co najwyżej o jakimś CPLD. Jak w tego xilinxa 9500 wrzuciłem dwa liczniki 16 bit i sumator (z gotowych modułów) to już przekraczam zasoby. Pewnie jak zmniejszę do 10-11 bit to się uda. Tak więc jednak kosztuje.