[AVR] Programowy generator PWM

Borykam się ostatnio z problemem stworzenia programowego generatora PWM w mikrokontrolerze ATiny26. Tak, wiem że posiada on 2 sprzętowe PWMy, ale są już wykorzystane a potrzebuję dołożyć jeszcze jeden (a po ujarzemieniu tego jednego, kolejne 3 :)). Szukałem już po googlach i w archiwum, ale coś ciężko mi znaleźć jakieś sprawdzone algorytmy, o przykładowych kodach (najlepiej w asemblerze) już nie wspominając. Generalna zasadę działania takiego generatora znam, ale ciężko mi to przełożyć na konkretny działający kod :/ Generalnie potrzebuję generatora, a w którym mógłbym sobie dowolnie sterować wypełnieniem, i którego częstotliwość była by rzędu min. 100Hz (sterować ma to diodami LED więc chciałbym uniknąć delikatnego migotania). Jeżeli ktoś będzie w stanie mi pomóc to będę niezwykle wdzięczny...