AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarzeni ami

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Polish to

Threaded View
Do tej pory nie potrzebowałem jednoczesnego odmierzania kilku różnych
wartości, w związku z czym timerów w Atmedze8 wystarczało do moich
zastosowań. Mogłem sobie pozwolić na zaangażowanie konkretnego licznika
do konkretnego zadania i resetowanie go wedle upodobań. Nie zawsze
jednak tak się da...

W Arduino jest taka funkcja jak millis(), która zwraca ilość milisekund
jakie upłynęły od uruchomienia układu. Wartość przechowywana w long int,
wystarczy na trochę mniej niż 50 dni. Gdy zachodzi konieczność podjęcia
jakiejś akcji w określonym czasie od jakiegoś zdarzenia wystarczy
przepisać aktualną wartość do zmiennej, a potem sprawdzać jak różnica
miedzy wartością aktualną a zapisaną ma się do żądanego interwału.

Zastanawia mnie tylko jedna kwestia. Jakie mogą być skutki ewentualnego
przepełnienia zmiennej i rozpoczęcia odliczania od nowa? Można sobie
wyobrazić, że urządzenie pracujące cały czas będzie miało taki uptime.
Można jakoś bronić się przed taką sytuacją?

Re: AVR, Arduino - odmierzanie c zasu między zdarzeniami
[wycinam, bo tak naprawdę brak związku między pytaniem a AVR, Arduino :) ]
Quoted text here. Click to load it

1. Miej jakieś zdarzenie generowane z częstotliwością większą niż  
przepełnienia tego licznika. Zapamiętuj w nim wartość zwróconą przez  
milis(). Jak będzie niższa niż ostatnio, będziesz wiedział, że upłynął okres  
tego licznika.
2. Użyj RTC z podtrzymywaniem bateryjnym. Mała inwestycja a życie stanie się  
prostsze a niezawodność większa.

--  
Grzegorz Niemirowski
http://www.grzegorz.net/
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarz eniami
W dniu 2013-09-24 23:26, Grzegorz Niemirowski pisze:

Quoted text here. Click to load it

Hmm... Na dobrą sprawę przecież mogę to zrobić w przerwaniu
przepełnienia tego licznika. Tak czy inaczej będzie tam instrukcja
warunkowa sprawdzająca czy zmienna osiągnęła swoją maksymalną wartość i
resetująca ją. Równie dobrze można wtedy postawić flagę.


Re: AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarz eniami
Tak swoją drogą nie mogę się doszukać informacji na temat czasu, jaki
zajmuje takiej Atmedze8 wyjście z idle mode. Czy przy przerwaniu
wywoływanym co 1 ms (do tego dochodzą jeszcze przerwania od USART, INT0
albo INT1) usypianie MCU po każdej iteracji pętli głównej ma sens?

Re: AVR, Arduino - odmierzanie c zasu między zdarzeniami
Quoted text here. Click to load it

Trudno powiedzieć, bo nie podałeś ile czasu MCU spędza w tych przerwaniach.  
A po co usypiasz? Masz zasilanie bateryjne? Może po prostu zmierz pobór  
prądu z usypianiem i bez.

--  
Grzegorz Niemirowski
http://www.grzegorz.net/
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarz eniami
W dniu 2013-09-25 00:33, Grzegorz Niemirowski pisze:

Quoted text here. Click to load it

Trudno powiedzieć. Jednak staram się, żeby w przerwaniach nie było zbyt
rozbudowanych instrukcji, oczywiście nigdy nie używam funkcji
opóźniającej (ani niczego co ją wykorzystuje) w procedurze obsługi
przerwania.


Quoted text here. Click to load it

Tak, chodzi o urządzenia zasilane z baterii/akumulatorka.


Re: AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarz eniami
W dniu 24.09.2013 23:14, Atlantis pisze:
Quoted text here. Click to load it

Nie ma po co się bronić. Jeśli nie posługujesz się wartością bezwzględną  
licznika, tylko różnicą wskazań to spokojnie możesz mierzyć przedziały  
mniejsze niż te 50 dni (niezależnie czy licznik się w tym czasie  
przekręci, czy nie). Wystarczy sprawdzić kilka przypadków na palcach:

- stan początkowy licznika: 00000000h, końcowy: 00000200h, różnica 200h
- stan początkowy licznika: FFFFFF00h, końcowy: 00000100h, różnica 200h


Re: AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarz eniami
W dniu 2013-09-25 16:10, Zbych pisze:

Quoted text here. Click to load it

Czekaj, coś mi tu nie pasuje...

Dla ułatwienia unsigned short int, wartości zapisane systemem dziesiętnym.

prevMillis = 65000 (czas zapisany przy rozpoczęciu pomiaru)
millis = 65200 (obecny czas)
millis-prevMillis = 200 (czas trwania mierzonego zjawiska, wszystko się
zgadza)

I w przypadku przekręcenia licznika:
prevMillis65%435 (czas zapisany na chwilę przed przekręceniem licznika)
millis10%0 (obecny czas, już po przekręceniu licznika)
millis-prevMillis = -65335

Zdecydowanie nie jest to jedno i to samo. ;)

W przypadku signed short int:
prevMillis = 32667
millis = -32668
millis-prevMillis = -65335

Re: AVR, Arduino - odmierzanie c zasu między zdarzeniami
Quoted text here. Click to load it
[ciach]
Quoted text here. Click to load it

Jak unsigned to skąd znak?

--  
Grzegorz Niemirowski
http://www.grzegorz.net/
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarz eniami
W dniu 2013-09-25 20:42, Grzegorz Niemirowski pisze:

Quoted text here. Click to load it

Hmm... Tego nie wziąłem pod uwagę. Jak w takim razie zachowa się program
w poniższym przypadku?

unsigned int zmienna1 = 4000
unsigned int zmienna2 = 5000
unsigned int zmienna3 = 200

if (zmienna1-zmienna2 > zmienna3) {
//instrukcje do wykonania
}

Innymi słowy: do jakiego typu zmiennej zostanie podstawiony wynik
odejmowania i co nim będzie? ;)

Re: AVR, Arduino - odmierzanie czasu między zdarz eniami
W dniu 25.09.2013 18:52, Atlantis pisze:
Quoted text here. Click to load it

Masz braki w znajomości sposobów reprezentacji liczb w systemach  
cyfrowych. Poczytaj sobie do poduszki na temat U2.

int main(int argc, const char *argv[])
{
    unsigned short start = 65435;
    unsigned short stop = 100;
    printf("start: %u, stop %u, delta %u\n", start, stop, (unsigned  
short)(stop-start));
    return 0;
}

Wynik:
start: 65435, stop 100, delta 201

Quoted text here. Click to load it

int main(int argc, const char *argv[])
{
    short start = 32667;
    short stop = -32668;
    printf("start: %d, stop %d, delta %u", start, stop, (unsigned  
short)(stop-start));
    return 0;
}

Wynik:
start: 32667, stop -32668, delta 201


Site Timeline