CANopen Geräte Konfiguration

Hallo zusammen Ich setze in meinem CAN Netz ein Standart CANopen Eingangs-Relais ein.

anschliesse sendet es genau eine Message, vermutlich das

senden, dass er zu arbeiten beginnt?

Gruss Stefan

Dein CANopen-Master erledigt diese Arbeit dann genau so wie du es willst.

mfg Ralf Neuber

Kann nur ein Slaveknoten sein.

Deine Frage ist zu allgemein gestellt.

Schon einmal die CANopen-Spec angesehen? Da steht alles drin. Genau so in

Bootup-Message nennt man das -> lies die Spec!!!

Vorarbeit leisten in form von Lesen!

mfg Ralf Neuber

Hallo!

Buchtips:

"CANopen" von Holger Zeltwanger ("CiA-Chef") "Controller-Area-Network" von Konrad Etschberger

bzw.

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Sieh nach im EDS-File oder Objektverzeichnis: Wenn bei

0x18xx-Subindex2(TransmissionType) 254 steht -> asynchroner PDO.

Wichtig: ein PDO wird bei CANopen nur gesendet, wenn der Knoten OPERATIONAL (5) ist.

mfg Ralf Neuber