PID einstellen

Hallo,

und zur Zeit ein inverses Verhalten.

wird, sinkt die Temperatur im Wasserbad ab. D.h. der PID-Regler des Kryostaten regelt da zuviel dagegen.

Nun kann ich im Kryostaten die drei PID-Parameter einstellen: Xp (0.1K ... 100K) Tn (1...9999s) Tv (0...500s)

nicht erkennen, sondern nur eine enge (inverse) Kopplung an die dem Prozess

M.

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Matthias Weingart
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Am 27.03.2017 um 11:56 schrieb Matthias Weingart:

Hallo,

kompensieren und dann schauen, wo Tn bzw. Tv und Xp sitzen und damit auf die kompensierte DGL hinbiegen.

Peter

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Peter Thoms

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Axel Berger

Axel Berger :

Da sind schon zwei Thermometer im Spiel (die liegen aneinander in derselben Suppe), d.h. auf zehntel Grad genau wird das in dem nur durch Konvektion durchmischten Bad ohnehin nicht.

als er extern zu regeln hat!

Also doch lieber erst mal auf die Werte vom Kunden warten und solange die Antwort verweigern, bis man die auch wirklich auf dem Tisch hat! Das Ding

herauskommt ist ja kein Wunder. *grmml*

M.

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Matthias Weingart

Am 27.03.2017 um 11:56 schrieb Matthias Weingart:

wird als die Raumtemperatur, und das dauert auch seine Zeit. Diese

Mit einem einfachen PID Regler kann man AFAIK kaum etwas gegen solches

besser, aber das erfordert dann auch einen entsprechenden Regler.

Falls Tv und Tn eine Vor- und Nachlaufzeit sein sollen, handelt es sich nicht um einen (klassischen) PID Regler. Kai Neahnung, was die genau bedeuten und wie sie sich auswirken. Was sagt das Handbuch des Kryostaten dazu?

DoDi

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Hans-Peter Diettrich

Hans-Peter Diettrich :

Ja. Hersteller Julabo, Typ: FC 1200T

falsch eingestellt.

unter der Solltemperatur lag, von der ich nichts wusste! Wir werden die erst mal hochsetzen und schauen uns dann die Resultate noch mal an.

Aus dem Web (nicht dem Handbuch): Tn wird hierbei als Integral oder Nachstellzeit bezeichnet und legt den Einfluss des I-Anteiles fest. Tv wird als Differential oder Vorhaltezeit bezeichnet und bestimmt den Einfluss des D-Anteiles an der Regelung.

M.

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Matthias Weingart

n
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Axel Berger

Am 27.03.2017 um 15:21 schrieb Matthias Weingart:

Hallo,

Peter

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Peter Thoms

Am 27.03.17 um 17.11 schrieb Peter Thoms:

Das ist die offizielle Terminologie.

der Nachstellzeit Tn an, nicht mit Tv: oft wird die Nachstellzeit gleich

mit Tv = 0 den D-Anteil wegschalten.

Simulation durchzuspielen, dann muss man nicht immer wieder 9 Stunden warten.

V.

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Volker Staben

Am 27.03.17 um 11.56 schrieb Matthias Weingart:

mal abgesehen vom Problem der Begrenzung, die da im Spiel war: wenn Du

V.

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Volker Staben

Am 28.03.2017 um 08:58 schrieb Volker Staben:

hier wiederzufinden und sogar die Gedanken zu verstehen. War damals mein Zitterfach, hab aber dann doch die Klausur bestanden. War bei Dr. Rickert...

Bernd

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Meine Glaskugel ist mir leider unvorhersehbarerweise vom Balkon gefallen. 
P.Liedermann in defa
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Bernd Laengerich

Am 28.03.2017 um 08:49 schrieb Volker Staben:

Hallo,

dann halt umgekehrt.

genommen werden, oder (v) und (n) umgekehrt.

Peter

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Peter Thoms

Am 28.03.17 um 11.44 schrieb Bernd Laengerich:

V.

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Volker Staben

Hi Matthias,

Definition ein P-Regler allein immer einpositiver Regelfehler hat. Ergo: I- und D-Anteil rauswerfen, wenn dann immer noch inverses Verhalten, dann wahlweise P negativ machen oder sonst irgendwo das Vorzeichen drehen.

Zum Einstellen Wendetangentenverfahren. Einmal die Sprungfunktion aufnehmen und daraus die Parameter extrahieren. Es gibt ein paar

Zweifelsfall tunt man danach vorsichtig von Hand nach. Je nach dem,wie

aber ergoogeln.

Marte

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Marte Schwarz

Am 28.03.2017 um 21:47 schrieb Volker Staben:

Begriff noch nicht, aber diskontinuierliche Regler wurden kurz mal angesprochen :) Laborpraktika in Regelungstechnik waren teils noch am Analogrechner, der stand

erinnern.

Bernd

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Meine Glaskugel ist mir leider unvorhersehbarerweise vom Balkon gefallen. 
P.Liedermann in defa
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Bernd Laengerich

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