IR Triangulation

Das Target ist ein weitgehend klares Gel. Gemessen werden soll die Schichtdicke dieses Gels. Die liegt so im Bereich 3-10mm. Darunter befindet sich in der Regel eine Glasplatte die man notfalls durch ein

Ich stelle mir ein dreibeiniges Teil vor, wo der Sensor eingebaut wird und das dann einfach von oben auf die Glasplatte gestellt wird. Die

Aber die Genauigkeit des TOF-Sensors scheint bei weitem nicht auszureichen. Da ist von 2mm Noise die Rede und von heftigen

teuer ist inzwischen nicht mehr gebaut wird.

Stefan

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Stefan
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Am 28.06.2016 um 11:17 schrieb Waldemar:

leichter auslesen kann.

Stefan

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Stefan

Hi Stefan,

eingekoppelt und aus einem anderen Winkel die Reflexionen betrachtet und ausgewertet.

Marte

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Marte Schwarz

Matthias Weingart schrieb:

Mir geht es eher darum, wie der Strahl ankommt. Wenn die zu erfassende

nicht der Bildpunkt mitwandern?

Diese Idee kam mir auch schon, kommt auf den jeweils erforderlichen Aufwand an.

DoDi

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Hans-Peter Diettrich

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MfG JRD

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Rafael Deliano

Rafael Deliano :

der das Licht kommt, sie bestehen aus ganz vielen kleinen Doppelspiegeln.

M.

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Matthias Weingart

Rafael Deliano schrieb:

die Messung eingeht.

Punkt sehen, der sich aber mit seiner Entfernung nur minimal im Bild

wandern kann, obwohl sich der Einfallswinkel des Strahls dabei nur

DoDi

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Hans-Peter Diettrich

Matthias Weingart schrieb:

Das klingt erst mal einleuchtend.

DoDi

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Hans-Peter Diettrich

Hallo Matthias,

Du schriebst am Wed, 29 Jun 2016 06:11:44 +0000 (UTC):

Retroreflektoren.

ner

ion

Reflexion per

ist der

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Sieghard Schicktanz

Hallo Hans-Peter,

Du schriebst am Wed, 29 Jun 2016 16:46:04 +0200:

t es

chtungen aufweist, die erheblich von der Richtung einer spiegelnden Reflexion

lung

ule in

Soweit korrekt.

ion

Nur dann, wenn der Strahl von der Kamera ausgeht. Liegt die Strahlquelle eine merkliche Entfernung seitlich daneben, verschiebt sich der gesehene

che. Eine kleine Zeichnung aus ein paar Dreiecken kann das sicher deutlich

( wandern kann, obwohl sich der Einfallswinkel des Strahls dabei nur

des

tung und Beobachtung besteht, mithin Beleuchtungsstrahl, Beobachtungsrichtung

".

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Sieghard Schicktanz

Am 29.06.2016 um 21:57 schrieb Sieghard Schicktanz:

und wird von dort unter einem Winkel abgestrahlt.

auftriffe einen hellen Punkt sehen der mit Hilfe der Linse auf der Zeilenkamera abgebildet wird.

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Stefan

Sieghard Schicktanz schrieb:

Das kann ich nicht glauben. Wenn ein Laserpointer einen Punkt auf ein Objekt malt, dann verschiebt sich dieser Punkt auf dem Objekt nicht mit

verschiebt sich das Objekt und damit der Punkt auch nicht wesentlich im

Objektiv einer Kamera.

Unterkante schnell erreicht, das ist richtig. Auch sind die Linsen(? Lochblenden?) zu breit, da bei einer diffusen Reflektion ein breiter Bereich des Sensors beleuchtet wird. Zeichne mal die Ober- und Unterkante der empfangenen Keule ein, und wie diese sich

Dieser "Winkelversatz" wird aber immer kleiner, je weiter sich das

Entfernung werden, um nennenswerte Unterschiede zu erreichen. Das scheint aber bei den angebotenen Sensoren nicht der Fall zu sein.

DoDi

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Hans-Peter Diettrich

Am 30.06.2016 um 14:47 schrieb Hans-Peter Diettrich:

Zum Beispiel: Kamera guckt von oben senkrecht (axenparalell zu

vom Objektiv ab.

gemessen :-).

Die Streuung wird dabei u.U. auch ausgewertet.

Waldemar

Reply to
Waldemar

Hallo Stefan,

Du schriebst am Thu, 30 Jun 2016 08:13:26 +0200:

rs ...

Ja.

ktes

Nja, reichlich unphysikalische Ausdrucksweise. Der Strahl, der auf die zu

gestreuten Licht wird vom Empfangsobjektiv dann nur ein kleiner Ausschnitt, ein sog. "Strahl", erfasst und als "Punkt" (kleines Scheibchen) auf den Sensor

Abbildung des Objektivs von dessen Entfernung ab, die so festgestellt werden kann.

dpunkte

definiert moduliert.)

einer

ahl ^#

Na siehste, geht also doch. Und es funktioniert auch und wird so verwendet.

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Reply to
Sieghard Schicktanz

Hallo Hans-Peter,

Du schriebst am Thu, 30 Jun 2016 14:47:15 +0200:

ben

em Sensor (oder Deiner Retina, wenn Du Dir die Situation direkt anschaust).

der,

Simpelste Strahlenoptik, eigentlich nur Lineal-Geometrie (nichtmal 'n Zirkel braucht's dazu) reicht. Mathematisch ist das der sog. "Strahlensatz", und im wesentlichen der einzige nichtlineare Zusammenhang ist "1/B + 1/G = 1/F", die Gleichung, die Bild- und "Gegenstands"position (-"weite") mit der Brennweite einer abbildenden Linse in Zusammenhang bringt. Und das ist schon ein fortgeschrittenes Konzept dabei...

rs ...

der

Nein, so wird das gemacht.

?rde die

...

Wie ein Objektiv es fertigbringt, ein erkennbares _Bild_ aus dem vielen hineinleuchtenden Licht zu erzeugen, ist Dir bekannt? Ein "Punkt" hat dabei welches Bild?

einem

Genau, er wird im Sinne des Wortes er_mittelt_. Hast Du immer nur an

...

Mache Dir klar: was bedeutet Fokussierung? Wie funktioniert das "Scharfstellen" bei einem Objektiv?

ber der

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Reply to
Sieghard Schicktanz

Sieghard Schicktanz schrieb:

[...]

Ich habe ja nur 12 Jahre in der Messtechnik gearbeitet, und kann mit

einfach nichts anfangen.

Die Kennwerte helfen mir nicht viel weiter, da ich die Technik im

DoDi

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Hans-Peter Diettrich

So sieht ein Sharp GP2D15 innen aus:

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Arbeitsbereich 10 ... 80cm und schaltet bei etwa 24cm.

noch funktioniert.

MfG JRD

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Rafael Deliano

Rafael Deliano schrieb:

Danke, da sieht man die Geometrie deutlicher.

Inzwischen habe ich mich auch mit der Sammellinse angefreundet, die

Keule wieder einen kleinen Fleck auf dem Sensor machen.

... und das immer noch ausreichend temperaturstabil aufgebaut werden kann. Oder gleich einen einfachen Heizwiderstand...

DoDi

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Hans-Peter Diettrich

e, die Verschiebung

Solche Positionssensoren kenne ich bisher nur mit abschreckenden

Habe ich vielleicht nur an den faschen Stellen gesucht?

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Kai-Martin Knaak
Reply to
Kai-Martin Knaak

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