Ich weiss zwar wie man in C# Daten von und zur seriellen Schnittstelle (bzw . USB) sendet, aber die Abfrage der Seriennummer ist gar nicht so einfach.
elle Nummer hat.
?ten kennen.
Achsen hinauslaufen, so dass die PC-seitige Software nur eine einzige Schn ittstelle sieht. Aber es wundert mich schon, dass es sowas noch nicht fertig gibt.
auche. Es scheitert nur an der fehlenden Dokumentation des Befehlssatzes.
Die Ansteuerung von so einem Pololu ist extrem simpel. Das sind nur drei Leitungen: Enable*, Richtung und Step.
Man zieht Enable auf GND, setzt das Richtungsbit so wie man es haben will und macht dann Impulse auf dem Takteingang und schon dreht der Motor.
mal eben schnell gemacht. Da kann man dann auch die Seriennummer mit einbauen.
verwenden und einfach die Bits entsprechen ausgeben.
Alternativ kann man die sechs Pololus auf eine Lochrasterplatte machen. Enable* werden alle parallel geschaltet. Bleiben 2x6 Bits, die man schalten muss. Mit 13 Portleitungen kann man dann die 6 Motoren ansteuern. Das geht auch mit einem Arduino Nano den man mit auf die Lochrasterplatte baut.
Die Boards von Trinamic hatte ich mir schon angeschaut. Bin durch das Softw are-Konzept nicht durchgestiegen. Bei dem Board von Norberg (das ich jetzt bestellt habe) sieht der PC einfach eine serielle Schnittstelle, wo man bes timmte Kommandos hinsendet. In Prinzip kann man das Ding von einem Terminal
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