Kenwood Prospero : schéma de la carte

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Bonjour,
je cherche le schéma électrique de la carte et le code source pour le
robot Prospero. Le symptôme : quand on met en marche, le moteur se lance
   et s'arrête aussitôt. Rien ne semble défectueux. Je pense à un défaut
de conception du détecteur d'intensité qui marche bien pour un moteur
neuf, mais est perturbé par les parasites de commutation quand le moteur
est un peu usé. Le mien a un an.
Quelqu'un aurait-il ce schéma?
Jean-Marc

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