je dois commander les drivers moteur et il me faut identifier les caracteristiques des moteurs il y a 2 gros moteurs dont voici ce qui est ecrit dessus : ALSTHOM Parvex code:RE115 F et R0514
connecte sur une carte arduino mega
j'ai aussi un petit moteur type KP39HM2-060 , 1,8 deg/step mais je pense que celui ci est assez standard
merci de vos infos
jeanmarie