Il faut que je regarde la doc de mon boitier relais ( guindeau Lofrans). Mais si mes souvenirs sont bons, il n'y a que deux cables qui vont au moteur du guindeau: les etats sont:
-les deux cables au negatif: guindeau arrêté,
-noir negatif et rouge au 12v il monte
-noir au +12 et rouge a la masse il descend. Donc c'est bien un pont a relais cela commande bien le moteur dans les deux sens avec seulement deux cables: pas de point milieu. Simplement il faudrait voir au niveau de la commande qui elle a un point milieu, mais cela doit etre simple: a priori connecter les bornes de sortie de ton pilote a montée et descente et seul une de ces bornes sera au + 12 et generera la bonne commande.