Ik heb een hobbyproject waarbij ik een Dirtdevil robotstofzuiger als uitgangspunt heb genomen.
De eerste stappen zijn gedaan (zie paijmans.net/Dirtdevil), waarbij de robot nu ook via wifi bestuurd kan worden. Dikke pret. Maar tot dusverre is alleen de chip vervangen door een Arduino (nou ja: Wemos) en het hele sensor/motor/oplaadverhaal gebeurt nog in de orginele PCB.
Nu wil ik verder, wat extra sensors aanbrengen en het ding automatisch naar een laadstation laten rijden. Het orginele PCB gaat er dan helemaal uit.
De robot heeft een 14.4 V NiMH accu en wordt geladen met een 19 V adapter. Ik wil een stepdown convertor (max input 26 V) gebruiken om de Arduino te voeden. De accu wordt dan geladen door hem op een laadstation te manouvreren. De Arduino blijft actief om de spanning te controleren en een seintje te geven als hij vol is.
Mijn zorg is eigenlijk of de 19 V spanning dan gewoon de accu oplaadt en of dat langere tijd (dagen) zo kan blijven staan zonder iets te beschadigen? Of moet ik een relais oid inbouwen dat de laadstroom onderbreekt als de accu vol is?
Bij voorbaat dank voor alle suggesties