In datzelfde robot project van mijn vorige post hier wil ik vaststellen hoeveel volt er nog in de accu van de stofzuiger zit.
Die accu is 14.4 volt en voedt de wielen en de zuigmotor. De arduino zelf krijgt zijn voeding door ergens op de PCB 5 volt op te pikken en aan de V5 aansluiting van de arduino te connecten. Dus zelfs als de grote accu bijna leeg is, zal de arduino zijn 5 volt blijven ontvangen.
Wat is nu de slimste manier om de lading van die grote accu in te lezen?