Jeg skal bruge noget hjælp til design af en stepmotor driver.
Jeg har en stepmotor med følgende data.
Berger Lahr RDM 5913/50 Iw 2,8A Rw 1 ohm
Til den havde jeg tænkt mig at bruge en Arduino DUE, til at lave en drive r med strømbegrænsning. Jeg kan ikke finde data på lige præcis den motor, så jeg ved ikke ved hvilken spænding den kommer til at køre. S om udgangspunkt forventer jeg 70 V. Derfor en lille test opstilling til at starte med.
Hvilke mosfets vil i anbefale? Hvilke gatedriver skal jeg bruge til de øverste mosfets? Hvilken modstand vil i anbefale til strømmåling?
strømbegrænsning. Jeg kan ikke finde data på lige præcis den motor, så jeg ved ikke ved hvilken spænding den kommer til at køre. Som udgangspunkt forventer jeg
70 V. Derfor en lille test opstilling til at starte med.
strømbegrænsning. Jeg kan ikke finde data på lige præcis den motor, så jeg ved ikke ved hvilken spænding den kommer til at køre. Som udgangspunkt forventer jeg
70 V. Derfor en lille test opstilling til at starte med.
SMD eller THM ? Der er rigtigt mange at vælge mellem. Check dk.farnell.com
Mange mulige, men NS/TI har en del gode typer. Jeg bruger selv bl.a. LM5101A.
Meget lav værdi, så du ikke får problemer med varme. Hellere sætte en forstærker efter, end at afsætte 3watt i en målemodstand. Der findes mange gode båndmodstande til formålet. Jeg vil gætte på 50-100mOhm
Har du overvejet om omkostningerne ved at udvikle en styring muligvis er MEGET større, end at købe een, hvor der er taget stilling til problemerne?
strømbegrænsning. Jeg kan ikke finde data på lige præcis den motor, så jeg ved ikke ved hvilken spænding den kommer til at køre. Som udgangspunkt forventer jeg
70 V. Derfor en lille test opstilling til at starte med.
Her kan du se hvilke step-controllere der anvendes (anden sidste søjle). Hvis jeg skulle lave en RepRap ville der være med 2C2 electronics-kortet. Grunden er min ARM-kæphest:
formatting link
Diagram:
formatting link
Tryk på knappen Raw - her er også anvendt A4988-step-motor controllere:
Glenn: Bemærk at det er en 5 faset motor det drejer sig om. Dine links er til 2 faset motorer.
Bo: Jeg havde forestillet mig mosfets i TO220 hus. Det er vel det hus der e r nemmest at køle, såfremt de bliver varme. Jeg har kigget på IRL540N PBF. Ville den være et fornuftigt valg? Fint med den dobbelte gate drive r du henviser til. Det er vist sådan nogle jeg skal have fat i. Da det er en 5 faset 2,8A motor jeg skal bruge det til, er der ikke ret meget at v ælge imellem på ebay. Jeg forventer en udviklingspris på max. 800 kr. hvilket jeg ikke har fundet en driver til endnu. Hvis du kan henvise til e n færdig driver til max. 1000 kr. så ville det være fint?
LM5104 (helst grundet adaptive dead-time) eller to andre.
Kan købes her:
LM5104M (soic):
formatting link
Der bliver told og moms til prisen da de bliver sendt fra USA:
formatting link
-
Du bedes bemærke at de tidligere kredse jeg henviste til er strømstyrede, hvilket giver mindre effektab i step-motorviklingerne, hurtigere stepning og stærkere drejningsmoment.
Bygger du det selv bliver det med stor sandsynlighed med spændingsstyring, hvor du skal sikre dig at viklingerne ikke får afsat for meget varme ved at begrænse strømmen, da strømmen vil være vedvarende ved f.eks. mindre end helsteps.
Ved helsteps kan du slukke for spændingen(og dermed strømmen) når rotoren er færdig med at flytte sig.
-
Hvis du vil benytte step-motoren optimalt anvender du (senere?) en meget høj spænding og lader halvbroerne virke som step-down konvertere. Grunden er at man hurtigere får den ønskede strøm gennem viklingen spolevirkning (induktans i Henry). Det vil betyde at viklingerne hurtigt når en høj strøm.
Når den ønskede strømstyrke nås, anvendes halvbroernes timing til at virke som step-down konvertere, så holdestrømmen (bestemt af viklingens DC-modstand) bibeholdes, mens viklingsspændingen falder drastisk.
Princippet blev set i en lille dansk bog ved navn "små elektromotorer", men den var vist ikke fra 1972.
Citat: "... As long as the current is below the current limiter's set point, almost the full supply voltage is applied across the motor winding. Once the current reaches the set point, the voltage across the motor winding falls to that needed to sustain the current at the set point ... Use of Pulse Width Modulation
Another alternative approach to controlling the current through the motor winding is to use a simple power supply controlled by pulse width modulaton (PWM) or by a chopper. During the time the current through the motor winding is increasing, the control system leaves the supply attached with a 100% duty cycle. Once the current is up to the full rated current, the control system changes the duty cycle to that required to maintain the current. Figure 4.6 illustrates this scheme: ..."
LiniStepper v1. Microstepping Stepper Motor Driver Kit
formatting link
Stepper Motors and Control Part III - Current Control of Stepper Motors:
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here.
All logos and trade names are the property of their respective owners.