Spørgsmål til AVR

Hej Hvis du benytter en inverter, er det muligt at styre H-broen med kun en udgang.

mvh Jeppe

Det er et rent software spørgsmål, MPU'en kan let gøre det.

Forøvrigt bør du se på ATmega48 eller ATmega88, de er bedre og billigere.

Jeppe Holm skrev:

Så vil motoren blot køre konstant den ene eller anden vej. Den skal også kunne være deaktiveret, derfor behøves 2 udgange. Men eller en mulig løsning :-)

--
Med venlig hilsen

Tomas Skott

Det var også det, jeg håbede på. Men ville lige sikre mig, det kunne lade sig gøre.

Jeg må give dig ret. Og at de er billigere, gør jo heller ikke spor :-)

--
Med venlig hilsen

Tomas Skott

"Tomas Skott" skrev i en meddelelse news: snipped-for-privacy@dtext.news.tele.dk

Jeg lavede en én-udgangs-H-bro engang, med bidirection support. Jeg satte en spændingsdeler på udgangen, mellem plus og minus, og detekterede på om spændingen var i midten. Det var off-staten. Den lavede jeg ved at vende udgangen til indgang, og slå pullup'en fra. Og så var høj ellers den ene vej, og lav den anden vej. Kunne også fint PWM'e.

--
Ulrik Smed
Aarhus, Denmark

"Tomas Skott" skrev i en meddelelse news: snipped-for-privacy@dtext.news.tele.dk...

Hvor hurtig PWM skal den køre? Du kan jo bare lave en software PWM.

Hvis du vil bruge den "rigtige" PWM kanal, må du flytte keyboard og LED's som du siger, og så bare lave driveren efter det. Eller ændre den driver du har. Det er næppe den mest komplicerede kode der er skrevet til det...

mvh Kåre

Hej Kåre

Jeg har p.t. droppet PWM'en, da den ikke er vital for konstruktionen. Da det er små strømme, der går i DC-motoren har jeg blot valgt en løsning, hvor der med en jumper vælges mellem

4 tilstande, hvor der på de 3 er en formodstand til motoren og den sidste så er uden formodstand. Planen var, at have en trimmer på en A/D indgang, hvor man varierede PWM'en med.

Jeg ved faktisk ikke, hvor hurtig en PWM, man normalt anvender til hastigheddstyring af en DC motor, men med dens træghed er den vel næppe meget over 1kHz?

Det kan vel i princippet klares med #define ... i koden?

--
Med venlig hilsen

Tomas Skott

Jeg har haft fat i diagrammet til STK500:

under documents) for at aflure, hvordan programmeringsinterfacet er lavet, men det ser desværre lidt ud som om, der er lavet en bootloader i HW, da RxDA og TxDA går via en AT90S1200.

Så hvordan laver man et interface til sin konstruktion bygget op over en ATmega8515 eller 35, så man kan anvende PC'ens serielle interface til ISP og kommunikation? (Selvfølgelig skal der en MAX232 ell. lignende ind imellem, men ellers?)

Alternativt må man jo anvende STK-kittet til at smide programmel i kredsen, men det er jo ikke særlig produktionsmindet...

Håber på kyndig hjælp :-)

--
Med venlig hilsen

Tomas Skott

Det letteste er et parallel interface:

Her er en til serial port:

Personligt har jeg valgt at bruge en AVR ISP:

Der findes forøvrigt diagram og software til noget tilsvarende på Atmels side.

Hvis du vil reprogrammere senere kan du lægge en bootloader ind i MPU'en.

Hej Henrik

Det ser rigtig spændende ud - Takker :-)

Hvordan gør man det?

--
Med venlig hilsen

Tomas Skott

MPU'en har to sektioner i memoryen, en til normalt program og en til bootloader. Ved at lægge et specielt program i bootloader sektionen og altid starte der, så har du mulighed for at skifte det normale program ud.

Kigger på Atmels application notes:

Der er flere dokumenter om det.

Du kan også prøve at kigge på:

PS: Kan det betale sig at bruge mega8515, prøv lige at check prisen på mega88.

Jeps. Jeg prøver lige at kigge på dine links.

Mega88 har kun 28 pins mod 40 for mega8515, hvor jeg har brug for de mange porte.

--
Med venlig hilsen

Tomas Skott