Regulering af omdrejningstal ud fra binær kode

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Danish to

Threaded View
Jeg har brug for at regulere omdrejningstallet på en DC motor.
Jeg har ikke købt motoren endnu, men det bliver nok en i stil med dem man
bruger i seriøse fjernstyrede biler.
Styringen skal ske fra en PC. Det ideelle ville være en enhed hvor man input
'er 4 bit 0-16. 0 = stop 16 = fuld fart.
Det skal nok være noget puls brede modulation for at beholde trækkræften ved
lave hastigheder.
Hvis der er nogen, som har nogle gode ideer til hvordan sådan en styring
skal laves, høre jeg gerne herom.

Mvh GuFaz



Re: Regulering af omdrejningstal ud fra binær kode
Quoted text here. Click to load it
4 bit er 0-15
Du kan evt. bruge en D/A konverter, og lave et 0-5V signal, som styrer
reguleringen.

--
Calle



Re: Regulering af omdrejningstal ud fra binær kode
Quoted text here. Click to load it

Skal den have atktiv stop ?

Kasper



Re: Regulering af omdrejningstal ud fra =?ISO-8859-1?Q?bin=E6r_?= =?ISO-8859-1?Q?kode?=
Quoted text here. Click to load it

Hvis du vil have noget hurtigt er det letteste at få fat på en
elektronisk fartregulator af den type der bruges i fjernstyrede biler og
fly, de moderne typer bruger pwm og styres via duty-cycle'en af et
simpelt signal (så du kun skal bruge 1 udgang på pc'en).

Du kan måske spare encoderen på motoren ved at "lytte" efter støjen fra
motoren og tæller pulserne pr sekund.

--
  Regards Flemming Frandsen - http://dion.swamp.dk
  PartyTicket.Net co founder & Yet Another Perl Hacker


Re: Regulering af omdrejningstal ud fra =?iso-8859-1?Q?bin=E6r?= kode
Quoted text here. Click to load it

Back EMF regulator til modeljernbane, det er lige, hvad du mangler.

Klaus
--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: Regulering af omdrejningstal ud fra binær kode

Tak for forslagene.
Jeg har lige nogle uddybende spørgsmål.
Hvordan kan man lytte på støjen fra en motor og derved finde ud af hvor
hurtigt den kører ?
Hvad er en EMF regulator, og hvor meget koster sådan en typisk ?

GuFaz



Re: Regulering af omdrejningstal ud fra =?iso-8859-1?Q?bin=E6r?= kode
Quoted text here. Click to load it

<http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html


Klaus
--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: Regulering af omdrejningstal ud fra =?ISO-8859-1?Q?bin=E6r_?= =?ISO-8859-1?Q?kode?=
Quoted text here. Click to load it

Denne metode bruge motoren som generator og kræver at du slukker for
forsyningen fra tid til anden for at måle på udgangsspændingen.

Det jeg tænkte på var at drive motoren hele tiden og bruge en følsom
transistor til at opfange de små spikes der kommer når børsterne skifter
fra en vinding til den næste, hvis du tuner det rigtigt vil du få et
fast antal pulser pr. omdrejning, helt uden at lave noget mekanisk.

Det bedste er naturligtvis at putte en rigtig optisk encoder på motoren,
det behøver jo ikke at være mere kompliceret end at farve den ene side
af akslen og reflektere lys over på en fototransistor.



De spikes du lytter efter er dem man ellers bruger en masse spoler og
kondensatorer på at undertrykke så det kan godt ske at dine naboer
bliver lidt sure hvis du vælger denne fattigmands encoder:)

--
  Regards Flemming Frandsen - http://dion.swamp.dk
  PartyTicket.Net co founder & Yet Another Perl Hacker


Re: Regulering af omdrejningstal ud fra =?iso-8859-1?Q?bin=E6r?= kode
Quoted text here. Click to load it

Hvilket man gør i en PWM styring.
 
Quoted text here. Click to load it

Det kan også lade sig gøre
 
Quoted text here. Click to load it

Overkill
 
Quoted text here. Click to load it

Et andet forslag findes i Elektor 1/97. epanorama.net har formodenligt
også nogle, "back EMF circuit" på google giver _mange_ hits.

Klaus
--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: Regulering af omdrejningstal ud fra =?ISO-8859-1?Q?bin=E6r_?= =?ISO-8859-1?Q?kode?=
Quoted text here. Click to load it
 >
Quoted text here. Click to load it

Ja, i 50us af gangen, det er slet ikke nok tid til at motoren begynder
at give dig en spænding du kan måle på, uden at have prøvet det vil jeg
da tro du vil skulle vente lidt (mindst en omdrejning) på at spændingen
stabiliserer sig, eller hvad?

--
  Regards Flemming Frandsen - http://dion.swamp.dk
  PartyTicket.Net co founder & Yet Another Perl Hacker


Re: Regulering af omdrejningstal ud fra =?iso-8859-1?Q?bin=E6r?= kode
Quoted text here. Click to load it

Afhængigt af PWM frekvensen.


Quoted text here. Click to load it

Jeg har ikke selv bygget pwm med back EMF, men kender til mange der
bruger det på modeljernbane. Her fylder en PWM styring med digital
modtager 25x10x3mm og motorene kan bruge op mod ½A + at der er 2 eller 4
seperate udgange til lys/lyd/røg osv på 0,1 eller 0,5A

I elektor 1/97 er det ret udførligt beskrevet.

Klaus
--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: Regulering af omdrejningstal ud fra binær kode
Hej Flemming,


Quoted text here. Click to load it

Man kan også måle back-EMF'en mens motoren kører.


Quoted text here. Click to load it

Det er meget lettere at bruge back-EMF. Hvis man skal detektere spikes
skal der gøres et stort arbejde for at hente dem ud af den støj der også
ligger der og selv om det er både muligt og gørligt, skal der et _meget_
større kredsløb til end simpel back-EMF målt under kørsel (og så slipper
man for støjproblemer :)

Jeg vruger selv back-EMF i en lineær regulator til en af de mindste
"12V hobbyboremaskiner", til (variabel) konstanthastighed, hvilket giver
den kræfter der gør den meget mere anvendelig end en Dremel, da den kan
sluge op til over 100W (ved spændinger over 20V) når den belastes hårdt -
dog ikke noget man gør længe ad gangen, med mindre man har tykke
asbesthandsker ;)


TIl dem der evt. afventer et svar fra mig i andre tråde, hav tålmodighed -
jeg taster med een finger p.t. ;-/


--
Venlig hilsen,
Søren
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.

Site Timeline