RC-Servo på Basic stamp

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Danish to

Threaded View
Hej

Jeg er ved at lave en lille robot som jeg ønsker skal køre med 4 hjul, jeg
har derfor modificeret 4 stk RC-Servoer hvor jeg vil køre 2 og 2 paralellt.

Mit problem er dog at når jeg har monteret 4 servoer vil skidtet ikke køre,
men ved 2 forbundne kører det fint ( selvom det er de 2 der er koblet
paralellt uden drivertrin )

Jeg har prøvet at lave en slags driver hvor jeg med en bc547 kører ind med
en formodstand på 2,4K Ohm på basis og har mellem +5 og kollektor en
modstand på 2,4K Ohm og emitter til stel.
Signalet trækker jeg så ud til servoerne fra kollektor benet på
transistoren, men det hjælper heller ikke :-(

Er der noget jeg gør galt ???? eller hvad kan jeg gøre anderledes ????

/Thomas Krogstrup





Re: RC-Servo på Basic stamp
Hey
Quoted text here. Click to load it

kan den kører med 1 motor på driveren ??

Umilbart sybtes jeg at din basis modstand virker stor... med en fhe på 500
(mener ikke den er så høj for en bc547) kan du trække 1 a til stel ca....
du forbinder motorene direkte over kollektormodtanden ikke ??? ikke fra
kollektor til stel ?? for det sidste er galt...

kasper



Re: RC-Servo på Basic stamp

Quoted text here. Click to load it
med

Her er opstillingen som ikke virker
Servoen har +5v og 0 tilsluttet,
impulsbenet skal pulses med 1KHz for at køre frem med fuld kraft og 500Hz
for at køre baglæns

+5v ----------------------------------
                     |            |
                    | | 2k4       |
                    | |          ---
             1k      |___________| RC-Servo
        >___---_____/ c          |
            ---   b \ e          ---
                     |            |
                     |            |
0v -----------------------------------
mystisk i OE


+5v ----------------------------------
                            |                             |
                           | | 2k4                     |
                           | |                        ---
                  1k      |___________| RC-Servo
      __ _---_____/ c                    |
             ---       b \ e                    ---
                            |                           |
                            |                           |
0v -----------------------------------
Opimeret til OE


Jeg kan ikke se hvor jeg eller skal få signalet forstærket.
Jeg har nu prøvet at ændre basismodstanden til 1K, men det ændrer intet
På kolector benet havde jeg tænkt at drive 2 rc-servoer, men 1 kanden
desværr heller ikke trække

hvis jeg sætter signalbenet direkte på min basic stamp virker den fint,
men kan bare ikke køre når jeg har tilsluttet 4 på samme tid men fint med 2
derfor tænkte jeg på "bare" at forstærke signalet

/Thomas Krogstrup



Re: RC-Servo på Basic stamp


Quoted text here. Click to load it
2

Du kunne jo tage en almindelig 74xx gate til at drive signalet. Men tænk
lige på, at den nederste tegning i din mail viser en inverterende
forstærker. Det servoen kivver efter er IKKE frekvensen, men pulsbredden, og
så skal det IKKE virke, når du inverterer det.

Bo //



Re: RC-Servo på Basic stamp

Quoted text here. Click to load it
med
og

Hej Bo

Mange tak for dit svar, jeg var klar over det med det samme da du havde
skrevet det, men man stirer sig lidt blind engang imellem.
har du et forslag til hvilken 74xx jeg skulle bruge ?

/Thomas




Re: RC-Servo på Basic stamp


Quoted text here. Click to load it

...det almindelige problem med øjnene og billedbehandlingen. Den kender vi
vist alle.

Quoted text here. Click to load it

En 74HC04 indeholder 6 invertere. Brug een til at invertere signalet.
Herefter har du 2, der så inverterer signalet endnu en gang, og driver en
servo hver. Gentag proceduren med de næste to servoer. Enkelt og billigt.

Bo //



Re: RC-Servo på Basic stamp
Hej Kasper,


Quoted text here. Click to load it

Bemærk at der findes både A-, B- og C-udgaver :)


Quoted text here. Click to load it

Skal vi ikke sige 100mA, så transistoren har en chance for at overleve ?
;)


Quoted text here. Click to load it

<QUOTE>
[...] Signalet trækker jeg så ud til _servoerne_ fra kollektor benet på
transistoren [...]
</QUOTE>
(min understregning).


--
Venlig hilsen,
Søren
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.

Site Timeline