plæneklipper robot

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Danish to

Threaded View
hej

Jeg har planer om at prøve at lave en plæneklipper  robot,  der skal kunne
slå min græsplæne.
Seve plæneklipperen  er ikke noget problem,  det bliver noget med
el-motorer.
Men det jeg ikke har løst endnu,  er hvordan jeg kan holde den inde på min
grund,  uden naboen får besøg af tingesten. Jeg  tror ikke på  ideen med
GPS- styring  kan bruges,  nej noget i stil med detektorer  der får den til
at bakke og vende rundt. - Kan man grave et kabel ned rundt om haven  som
kan styre klipperen?
Jeg  regner med at bruge en PIC-kreds til styringen
Nogen  gode ideer modtages med tak.
Birger



Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

Ja, det er måden mange af markedets klippere fungerer på. Alternativt
kan du anvende radiopejling.


--
Mvh
Jesper Poulsen

Re: plæneklipper robot

Quoted text here. Click to load it

Hej igen
Hvordan  virker det med kabel detektering,  er det noget med en spole??
Birger



Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

Jaaae... Du skal bare kunne detektere det du sender ud i kabelsløjfen
(lidt ligesom teleslynge). Her skal der først reageres på det når man er
ganske tæt ved kabelgrænsen.


--
Mvh
Jesper Poulsen

Re: plæneklipper robot


Quoted text here. Click to load it
Er der nogen der kender et link /diagram  der viser princippet i opbygningen
af en tone sender og modtager til dette.  Jeg går ud fra det skal være noget
med et LC-led dvs en spole i modtagerdelen ,  som jeg ikke er så skrap til
at kunne regne frekvenser ud med.
Nogen gode ideer??

Birger



Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it
<klip>
Quoted text here. Click to load it
Hej Birger

Der er nogle svenskere som har lavet et byggesæt.
http://www.robotshop.se/micro/wwwrc/indext.htm

Jeg er ikke så vild med deres valg af knive. Tænker at de kan efterlade
skarpe rester hvis de rammer en sten.
Det ville være mere sikkert hvis man kunne benytte en wire.
Jeg drømmer også om en græsrobot. Har kun lavet lidt Lego mindstorms.
venligst
tomov



Re: plæneklipper robot


Quoted text here. Click to load it
Nu siger de jo også at den ikke må køre uden opsyn, og mere er tænkt som et
eksperiment med en hjemmerobot.



Re: plæneklipper robot
<snip>
Quoted text here. Click to load it

Hey Tomov,

Bare husk at det krE6%ver meget mere energi at slE5% grE6%sset med en wire,
end det gF8%r med en kniv.

/Jonas Jalling


Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

ligner lidt min skægtrimmer.
-men efter at have læst lidt om den, forstår jeg stadig ikke at den
bliver i ansigtet :-)

-gad vide om den osse kan klippe en tur rundt om månen ?
Bo //

Re: plæneklipper robot
B. Jensen skrev:
Quoted text here. Click to load it

Jeg gik i sin tid igang med et lignende projekt, men kom aldrig i gang
med at teste teste. Jeg byggede en tonegenerator, der så skulle sende
signal ud i en ledning der var gravet ned rundt om haven. På robotten,
skulle der så være en modtager, således, at når den kom tæt på kanten,
vendte den om.

Det var min teori, har desværre aldrig fået afprøvet det i praksis! Men
er da gerne med på en lytter :-)

//Søren

Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

Jeg fikk lyst til å filosofere noe fritt om utfordringen.

Jeg tenker meg at roboten må ha et kart å kjøre etter. Desuten må
roboten vite hvor den er i forhold til kartet. Det innebærer at romoten
må ha noen kjente fyr å kjøre etter.

Kompassretningen er lett nok. Dersom det i tillegg var mulig å måle
vinkelen til et par fyr, er resten ren matematikk.

Da gjenstår utfordringene, å velge en egnet fyrtype, og å måle vinkelen
til fyrene.

HM

Re: plæneklipper robot
<snip>
Quoted text here. Click to load it
<snip>
Quoted text here. Click to load it

Hvis man har 3 radiofyr kan man vel udelade kompasset ?

venligst
tomov



Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

Ja.


--
Mvh
Jesper Poulsen

Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it
Roboten trenger kompasset for å holde retningen.

HM

Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

Retningen kan vel hele tiden beregnes ud fra de 3 radiofyr.



Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

Joda, det stemmer.

HM

Re: plæneklipper robot
Quoted text here. Click to load it

D8%h hvorfor ikke bare "se" om grE6%set er hF8%jt, sE5% slE5% det, ellers d=
rej
ind imod et midterpunkt og til sidst, stoppe op eller kF8%re "hjem".


Site Timeline