plæneklipper robot

hej

Jeg har planer om at prøve at lave en plæneklipper robot, der skal kunne slå min græsplæne. Seve plæneklipperen er ikke noget problem, det bliver noget med el-motorer. Men det jeg ikke har løst endnu, er hvordan jeg kan holde den inde på min grund, uden naboen får besøg af tingesten. Jeg tror ikke på ideen med GPS- styring kan bruges, nej noget i stil med detektorer der får den til at bakke og vende rundt. - Kan man grave et kabel ned rundt om haven som kan styre klipperen? Jeg regner med at bruge en PIC-kreds til styringen Nogen gode ideer modtages med tak. Birger

Reply to
B. Jensen
Loading thread data ...

Ja, det er måden mange af markedets klippere fungerer på. Alternativt kan du anvende radiopejling.

--
Mvh
Jesper Poulsen
Reply to
Jesper Poulsen

"B. Jensen" skrev i en meddelelse news:46c4654c$0$2101$ snipped-for-privacy@dtext02.news.tele.dk...

Hej Birger

Der er nogle svenskere som har lavet et byggesæt.

formatting link

Jeg er ikke så vild med deres valg af knive. Tænker at de kan efterlade skarpe rester hvis de rammer en sten. Det ville være mere sikkert hvis man kunne benytte en wire. Jeg drømmer også om en græsrobot. Har kun lavet lidt Lego mindstorms. venligst tomov

Reply to
<penta

skrev i en meddelelse news:46c485b2$0$25430$ snipped-for-privacy@dread11.news.tele.dk...

Nu siger de jo også at den ikke må køre uden opsyn, og mere er tænkt som et eksperiment med en hjemmerobot.

Reply to
Jørgen M. Rasmussen

Hej igen Hvordan virker det med kabel detektering, er det noget med en spole?? Birger

Reply to
B. Jensen

Jaaae... Du skal bare kunne detektere det du sender ud i kabelsløjfen (lidt ligesom teleslynge). Her skal der først reageres på det når man er ganske tæt ved kabelgrænsen.

--
Mvh
Jesper Poulsen
Reply to
Jesper Poulsen

s=2E

Hey Tomov,

Bare husk at det kr=E6ver meget mere energi at sl=E5 gr=E6sset med en wire, end det g=F8r med en kniv.

/Jonas Jalling

Reply to
Jonas Jalling

B. Jensen skrev:

Jeg gik i sin tid igang med et lignende projekt, men kom aldrig i gang med at teste teste. Jeg byggede en tonegenerator, der så skulle sende signal ud i en ledning der var gravet ned rundt om haven. På robotten, skulle der så være en modtager, således, at når den kom tæt på kanten, vendte den om.

Det var min teori, har desværre aldrig fået afprøvet det i praksis! Men er da gerne med på en lytter :-)

//Søren

Reply to
Søren Bay

ligner lidt min skægtrimmer.

-men efter at have læst lidt om den, forstår jeg stadig ikke at den bliver i ansigtet :-)

-gad vide om den osse kan klippe en tur rundt om månen ? Bo //

Reply to
Bo Bjerre

Jeg fikk lyst til å filosofere noe fritt om utfordringen.

Jeg tenker meg at roboten må ha et kart å kjøre etter. Desuten må roboten vite hvor den er i forhold til kartet. Det innebærer at romoten må ha noen kjente fyr å kjøre etter.

Kompassretningen er lett nok. Dersom det i tillegg var mulig å måle vinkelen til et par fyr, er resten ren matematikk.

Da gjenstår utfordringene, å velge en egnet fyrtype, og å måle vinkelen til fyrene.

HM

Reply to
Harald Mossige

"Harald Mossige" skrev i en meddelelse news:46c7afc1$0$9946$ snipped-for-privacy@news.wineasy.se...

Hvis man har 3 radiofyr kan man vel udelade kompasset ?

venligst tomov

Reply to
<penta

Ja.

--
Mvh
Jesper Poulsen
Reply to
Jesper Poulsen

Roboten trenger kompasset for å holde retningen.

HM

Reply to
Harald Mossige

Retningen kan vel hele tiden beregnes ud fra de 3 radiofyr.

Reply to
Allan Soerensen

Joda, det stemmer.

HM

Reply to
Harald Mossige

Er der nogen der kender et link /diagram der viser princippet i opbygningen af en tone sender og modtager til dette. Jeg går ud fra det skal være noget med et LC-led dvs en spole i modtagerdelen , som jeg ikke er så skrap til at kunne regne frekvenser ud med. Nogen gode ideer??

Birger

Reply to
B. Jensen

kunne

=E5 min

n med

til

=D8h hvorfor ikke bare "se" om gr=E6set er h=F8jt, s=E5 sl=E5 det, ellers d= rej ind imod et midterpunkt og til sidst, stoppe op eller k=F8re "hjem".

Reply to
klavs

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.