Pic stepper controller

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Danish to

Threaded View
Hej :)

Jeg har lavet dette program til at styre min unipolar 4 faset stepper
motor til en pille dispenser. I fF8%rste omgang er det skrevet for at fE5%
motoren til at kF8%re bagefter bliver det E6%ndret!.

dog er der kommet nogle fejl op, som jeg ikke kan finde ud af at
E6%ndre? har E6%ndret halvdelen af dem.

er der nogen der kan forklarer mig hvad der skal E6%ndres fF8%r det
virker.. PE5% forhE5%nd mange tak :)

HE5%ber virkelig der er en eller flere der kan forklarer mig det og
hjE6%lpe har ikke meget tid tilbage :/

Fejlene nE5%r jeg prF8%ver at brE6%nde pic'en:

Clean: Deleting intermediary and output files.
Clean: Done.
Executing: "C:\Programmer\Microchip\MPASM Suite\MPASMWIN.exe" /q /
p16F84A "stepper_motor.asm" /l"stepper_motor.lst" /
e"stepper_motor.err" /d__DEBUG3D%1
Message[302] C:\STEPPER_MOTOR.ASM 34 : Register in operand not in bank
0.  Ensure that bank bits are correct.
Error[108]   C:\STEPPER_MOTOR.ASM 52 : Illegal character (,)
Halting build on first failure as requested.

Mit Pic program:

_CP_ON                       EQU     H'000F'
_CP_OFF                      EQU     H'3FFF'
_PWRTE_ON                    EQU     H'3FF7'
_PWRTE_OFF                   EQU     H'3FFF'
_WDT_ON                      EQU     H'3FFF'
_WDT_OFF                     EQU     H'3FFB'
_LP_OSC                      EQU     H'3FFC'
_XT_OSC                      EQU     H'3FFD'
_HS_OSC                      EQU     H'3FFE'
_RC_OSC                      EQU     H'3FFF'

    __CONFIG        _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
        list p3D%16f84a
        #include P16F84a.inc







           ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
           ;;   Sets all port b to in/ output     ;;
           ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
 ORG 0X0000
                  bsf    03h,RP0        ;Skift til Bank 1 /shift to Bank 1
        movlw    b'00001111'    ;SE6%tter alle Port b/sets all Port b
        movwf    86h         ;benene til output/pins to output
        bcf    03h,RP0        ;skifter tilbage til Bank 0/shift back to Bank 0
        goto    TJEK
           ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
           ;;    Tjekker portene/ checks the ports ;;
           ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
TJEK        BTFSS     06h,0
        BTFSS    06h,1
        BTFSS    06h,2                                     BTFSS    06h,3         ; valgfri mulighed/ optional
options
                    goto    REGISTRERING

           ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;=
;;
           ;;Registrere om kontakten bruges/registers if the switch are in
use;;
           ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;=
;;


REGISTRERING

 if 06h,0 equ 1 then go to STEPCW1
 if 06h,1 equ 1 then go to STEPCCW
 if 06h,2 equ 1 then go to STOP


STEPCW1



        movlw    b'00010000'
        movwf    06h
        goto    FORSINKELSE

FORSINKELSE ;25 ms delay loop
; Delay 3D% 25000 instruction cycles
; Clock frequency 3D% 4 MHz

; Actual delay 3D% 0.025 seconds 3D% 25000 cycles
; Error 3D% 0 %

    cblock
    d1
    d1_1
    endc
d1   equ 0x0c
d1_1 equ 0x1c


            ;24993 cycles
    movlw    0x86
    movwf    d1
    movlw    0x14
    movwf    d1_1
forsinkelse_0
    decfsz    d1, f
    goto    $+2
    decfsz    d1_1, f
    goto    forsinkelse_0

            ;3 cycles
    goto    $+1
    nop

            ;4 cycles (including call)
    return

    goto     STEPCW2

STEPCW2

        movlw    b'00100000'
        movwf    06h
        goto    FORSINKELSE1

FORSINKELSE1 ;25 ms delay loop
; Delay 3D% 25000 instruction cycles

; Actual delay 3D% 0.025 seconds 3D% 25000 cycles
; Error 3D% 0 %

    cblock
    d1
    d1_1
    endc
d1   equ 0x0c
d1_1 equ 0x1c


            ;24993 cycles
    movlw    0x86
    movwf    d1
    movlw    0x14
    movwf    d1_1
forsinkelse_0
    decfsz    d1, f
    goto    $+2
    decfsz    d1_1, f
    goto    forsinkelse_0

            ;3 cycles
    goto    $+1
    nop

            ;4 cycles (including call)
    return

    goto     STEPCW3


STEPCW3
        movlw    b'01000000'
        movwf    06h
        goto    FORSINKELSE2


FORSINKELSE2 ;25 ms delay loop
; Delay 3D% 25000 instruction cycles
; Clock frequency 3D% 4 MHz

; Actual delay 3D% 0.025 seconds 3D% 25000 cycles
; Error 3D% 0 %

    cblock
    d1
    d1_1
    endc
d1   equ 0x0c
d1_1 equ 0x1c


            ;24993 cycles
    movlw    0x86
    movwf    d1
    movlw    0x14
    movwf    d1_1
forsinkelse_0
    decfsz    d1, f
    goto    $+2
    decfsz    d1_1, f
    goto    forsinkelse_0

            ;3 cycles
    goto    $+1
    nop

            ;4 cycles (including call)
    return

    goto     STEPCW4

STEPCW4
                movlw    b'01000000'
                movwf    06h
                goto    FORSINKELSE3

FORSINKELSE3 ;25 ms delay loop
; Delay 3D% 25000 instruction cycles
; Clock frequency 3D% 4 MHz

; Actual delay 3D% 0.025 seconds 3D% 25000 cycles
; Error 3D% 0 %

    cblock
    d1
    d1_1
    endc
d1   equ 0x0c
d1_1 equ 0x1c


            ;24993 cycles
    movlw    0x86
    movwf    d1
    movlw    0x14
    movwf    d1_1
forsinkelse_0
    decfsz    d1, f
    goto    $+2
    decfsz    d1_1, f
    goto    forsinkelse_0

            ;3 cycles
    goto    $+1
    nop

            ;4 cycles (including call)
    return








           ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
           ;;genstart/
restart               ;;                                   ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;=
;

             goto     STEPCW1

Hilsen Kevin H

Re: Pic stepper controller
ps. error [108] er her:

 if 06h,0 equ 1 then go to STEPCW1
 if 06h,1 equ 1 then go to STEPCCW
 if 06h,2 equ 1 then go to STOP

og Messages [302] er her:

 bsf     03h,RP0         ;Skift til Bank 1 /shift to Bank 1
 movlw   b'00001111'     ;SE6%tter alle Port b/sets all Port b
 movwf   86h             ;benene til output/pins to output
 bcf     03h,RP0         ;skifter tilbage til Bank 0/shift back to
Bank 0

Re: Pic stepper controller
Hej det er lige meget jeg har rettet det efter flere timers forsF8%g..

men hvis det ikke virker pE5% bordet vender jeg tilbage.


M.v.h Kevin H

Re: Pic stepper controller
Quoted text here. Click to load it

Hvad var fejlen ?
 
Quoted text here. Click to load it

Okay.



Klaus
--
 Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
   Modeltog, internet, gratis spambekæmpelse, elektronik og andet:
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.

Site Timeline