Motor controller

Hej Det kan laves rimelig simpelt med er servo rel=E6 fra elektromatic, du har en potmeter der f=F8lger din motor omdrejning, og s=E5 et master potmeter du bestemmer med hvor mange f.eks grader du skal dreje, og s=E5 k=F8re motoren op til den har samme modstand i potmeteret som dit master potmeter har og stopper her eller k=F8re tilbage eller hvad du =F8nsker.. Mvh Morten

snipped-for-privacy@hotmail.com skriver:

Den her er ellers fin til det du efterspørger.

Prøv at beskriv, hvad du skal bruge det til.

Hvad sker der efter den har drejet 25 grader? Hvordan har du tænkt dig at skulel indstille de 25 grader? Hvor præcist skal den fungere?

Umiddelbart er en stepmotor eller en servo langt det letteste, men en servo har du ikke særligt meget præcision i og en stepmotor kræver noget der kan afgive/tælle pulser.

Klaus

Mange tak for svarene :)

Klaus:

Vi er 3/4 dele f=E6rdige med at bygge en pilledispenser. den har 7 fordeler rum inde i en cylinder, hvor den drejer rundt derinde. I selve cylinderen er der 1 p=E5fyldningsrum og et ' afl=F8bs' rum hvor pillerne skal falde ud. rummene har samme afstand fra hinanden og det skal passe med at, n=E5r motoren har drejet X antal grader, skal det n=E6ste rum v=E6re ud for 'afl=F8bsrummet'

derfor havde jeg t=E6nkt mig, at det skulle bygges op p=E5 det grundplan, at man trykkede p=E5 en knap og motoren dreje 'det bestemte antal grader' og stopper. man trykker igen og motoren g=F8r pr=E6cist det samme og det n=E6ste rum kommer frem osv.

Og da jeg ikke kan finde ud af det med Pic, s=E5 har jeg lagt det p=E5 hylden og t=E6nkte om der var en anden mulighed for at kunne udf=F8rer det samme arbejde, med at kunne indstille antal grader.

Jeg havde t=E6nkt p=E5 om det kunne g=F8res med et potmeter? eller om der var en ic man kunne k=F8be, som gjorde noget bestemt og derved kunne man indstille det? ved det ikk helt..

H=E5ber det er forklaring nok :) ellers sp=F8rg :)

har du nogen forslag?

Morten:

okay jeg vil lige google lidt om det inden jeg stiller nogle retarderet sp=F8rgsm=E5l..

men er der mulighed for at kunne styre den uden at bruge servo'en eget potmeter? fordi s=E5 kan den kun dreje 180* og hvis den skal kunne k=F8rer pille dispenseren helt rundt vil det kr=E6ver en k=E6mpe udveksling..

s=E5 kan det laves p=E5 en anden m=E5de en med servo'en eget potmeter? s=E5 den kan fors=E6tte med at dreje..?

Mvh Kevin H

Det m=E5 kunne laves med en switch der afbryder n=E5r rummet er i position. mvh

Thorbj=F8rn

snipped-for-privacy@hotmail.com skriver:

Altså 1/7 omgang.

Nemt, motoren geares tilstrækkeligt ned til at evt slør intet har at sige. Til sidst laves en 1:7 gearing åg akslen der går ind til 1:7 gearet udstyres med et flag. Dette flag afbryder en fotocelle som standser motoren.

Dor at komem videre trykeks der på knappen og der laves en override på flaget, hvorefter motoren igen kører 1 omgang og standser når flaget rammer fotocellen.

Vil du bruge en stepmotor direkte på akslen er det selvfølgelig også muligt. Du laver blot et flag med 7 hak - et ud for hvert rum du ønsker at dispensere pillerne ned i. Dette flag afbryder for clokpulserne til stepmotorcontrolleren og et tryk på en knap laver så lang en override at flaget gøre blint, men så kort at det næste flag ikek overses.

Piece of cake.

Klaus

Klaus:

Tak for svaret.

Min onkel sagde det samme.

men hvad s=E5 n=E5r den st=E5r i position ud fra fotocellen og standser.. hvad s=E5 n=E5r den skal videre? s=E5 er alt jo stadig slukket fordi den g= =E5r ind og afbryder..hvordan vil du g=F8re s=E5 den Kan komme videre?

Thorbj=F8rn:

jeg kan ikk se hvorn=E5r rummene er i position og det skulle gerne v=E6re s=E5 automatisk som muligt:)

Mvh Kevin H

snipped-for-privacy@hotmail.com skriver:

Hvis fotocellen afbryder for strøm til motoren, skal din trykknp blot give strøm til motoren igen - men kun så kort at den slipper fotocellen.

Klaus

Klaus:

Ja okay, enkelt nok!

det laver jeg vel med en kondensator, som s=E5 aflader til motoren og s=E5 kan jeg bare v=E6lge modstand og kondensator i det forhold jeg skal have motoren t=E6ndt i? Tau's lov.

Mvh Kevin H

snipped-for-privacy@hotmail.com skriver:

Nej, du lader motoren trække af en transistor, der igen styres af en optokobler. Når der ryger noget ind foran oiptokobleren standser motoren.

Trykkanppen lader du styre en 555 der giver en lang nok puls til du er fri af fotocellen

--o----------o-------------------o------------------------ | | | | | | | | | | |/ ,---. V Opto | | X |Motor - |> '---' | | | | | | .-. | ___ |/ | | ---o---|___|------| | | | |>

'-' | | | | | ----o-------------|----------------o------------------------- | | __ - -o| |o- ^ -o| |o-----| -o| |o- -o|__|o-

Klaus

Klaus D. Mikkelsen skrev:

// Blot lige et enkelt hint's.

Kan også laves med en kanttrigget flipflop. Så er timing problematikken elimineret.

Mvh. Bjarne L