Hej ng.
Jeg er lige stødt på en ret genial liniær encoder og ville høre om det er noget man kan kaste sig ud i som selvbygger?
Den mekaniske side af sagen er ikke noget problem for mig, men der skal konstrueres noget elektronik og programmeres en DSP... Det drejer sig om Newall Spherosyn encoderen, der for de uindviede virker ved at man har en søjle af stålkugler i et plastrør. Uden på røret glider så den geniale del af sagen; selve encoderen består af en lang spole der er påtrykt en 1kHz frekvens og indeni denne spole ligger der så enkeltvindinger for hver kvarte kuglediameter. Ved at sende signalet fra "pickup"-spolerne igennem en DSP kan man udlæse positionsdata med en precision på 2 micron! Og for ikke at stoppe her, så ligger der en række (magnetiske?) indlæg imellem nogle af kuglerne sådan at man kan udlæse positionen absorlut vha. en række hall-sencorer i encoderblokken. Hvis der er nogen der er mere nysgerrige kan man finde mere info på Newall's hjemmeside og i dette dokument (blokdiagrammer).