Linak actuator

Du må undskylde, at jeg ikke kan svare på dit spørgsmål men skriver alligevel.

Jeg er også interesseret i at bruge en Linak-aktuator til at åbne/lukke vinduer. Det er vel ikke tilfældigvis det samme, du har gang i?

Jeg har på nuværende tidspunkt en "vinduesåbner", der er hjemmebygget af en motor med gear fra en gammel videobåndoptager. En af tandhjulene i gearet passer tilfældigvis til en tandstang, jeg også havde liggende. Det virker fint - og kan styres fra min WAP-side. Jeg bruger dog ikke noget fancy PWM styring - motoreren kobles ind/ud og strømmen vendes med to relæer styret af en Atmel attiny15.

Jeg kunne godt tænke mig at bruge en Linak i stedet, da ovenstående ikke kan repareres, hvis det går i stykker.

Det lyder som om du har en Linak med potentiometer. Hvor godt fungerer det?

mvh Nils Emil

-- My reply-address is valid.

Nopes :)

skulle vel ikke være noget problem, de er stærke nok

ganske fint, bortset fra at en lille arm knækkede inde i potmeteret den anden dag og jeg måtte lodde den på derine indtil jeg kan få fat i noget andet...

Kasper

Det er faktisk ikke noget helt trivielt problem. Så vidt jeg kan se ønsker du følgende: A) Et servo system, dvs du sætter en værdi og aktuatoren kører til den posistion. B) Din PWM har en mode til hver vej (i modsæting til 50% PWM for stop) C) Du ændre ikke dit sætpunkt imens actuatoren kører. D) Normalt skal aktuatoren køre helt op i hastighed, for så at stoppe når den rigtige position nåes. Ved mindre afstande køres langsomt. E) Aktuatoren skal ikke bremses med kortslutning eller omvendt polaritet når den skal stoppe. F) Der er en nogenlunde konstant belastning på aktuatoren.

Man kan godt lave et servosystem liniært (som f.eks hastighed=mål-nuværende). Men der nogle uliniære ting i dit system som gør det vanskelig:

-Du ønsker at nå den maksimale hastighed.

-Ved lav spænding kører moteren slet ikke.

Desuden kan det være vanskelig helt at undgå overshoot, dvs at køre for langt.

Jeg vil foreslå at du istedet laver en algoritme i retning a følgende: if (lille fejl) { øg langsomt PWM indtil motor begynder at køre sænk PWM hvis motor begynder at køre for hurtigt stop ved position } else if (stor fejl) { start motor med rampe til 100% i passende afstand før mål stop vent til motor er stoppet undersøg om mål er nået og 'lær af det' } else // fejl så lille at den ikke behøver at blive korrigeret { }

Som du kan se skal er der to værdier (stor/lille fejl og afstand før mål) som skal findes og helst automatisk rettes til. Hver værdi kan også gøres afhængig af andre kendte faktorer. Du kan have en stopafstand for max forsyningsspænding og en for min forsyningsspænding og så interpolere mellem dem.

MVH Bjarne