Hbro

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Danish to

Threaded View
Hej

jeg har lavet denne konstruktion :
www.angelfire.com/alt/elektronik/hbro.pdf

det virker i prinzippet meget fint, igen crossover eller noget ved 3-4
Khz...
(det er til mit linak project)

Problemet ligger bare i støjen fra motoren...
jeg har kigget på lidt andre H-broer og ikke fundet meget hjælp andet end de
4 dioder jeg har på allerede..
når motoren kører eller laver pludelig ændringer i strømmen, regner jeg med
det er motoren der inducere sp meget spænding at den hiver vcc med om ??

ved godt i virkeligheden når det bliver forbundet til et batteri sker det
ikke, men det laver stadig en masse støj... hvordan fjerne jeg det ? jeg har
prøvet adskillige ting, bla en af de spoler der sidder i indgangen på en
smps.. jeg har også prøvet nogle af de feritkerne kondensatordimser...
intet hjælpe på det... til tider kan spændningen komme op på va den dobbelte
på min forsyning.

mvh

Kasper





Re: Hbro

Quoted text here. Click to load it

Forskellige forslag:
* Kør med væsenlig højrere switch frekvens. Dette er især vigtigt,
hvis din motor har lille induktion. Jeg bruger selv 40 kHz på min robot.
Se evt. ang. ripple current på
http://www.google.com/search?q=cache:6r4JkC3SkzQJ:www.plantservices.com /
Web_First/PS.nsf/ArticleID/NLOI-4QDNC2/+plantservices+ripple+current&hl=
da&lr=&ie=UTF-8&strip=1
(ovenstående 3 linier er ét link)
* Gør C24 større. Jeg vil bruge noget i retningen af 2200uF parallelt
med 100nF. (måske ikke så stor, afhænger af motoren). Kondensatorerne
skal monteres så tæt som muligt på dine mosfets, så:
* Vær meget omhyggelig med printlayout.
* Erstat dioderne D13-D14 med nogle schotky dioder.
* Parsno alle dine ledninger.

Lars

Re: Hbro

 Forskellige forslag:
Quoted text here. Click to load it

tror ikke min bro vil kunne håndtere det...
desuden skal motoren kunne udskiftes med 2 magnetventiler, som den skal
kunne drive også, der skal jeg ikke for højt op, måske jeg allerede er det,
men det må tiden vise


Quoted text here. Click to load it
 jae.. måske...

Quoted text here. Click to load it
    skulle jeg mene jeg har været... store flader til det hele....

Quoted text here. Click to load it
    ja, det er en fejl på diagrammet... med navnene

Quoted text here. Click to load it
    det er ikke en mulighed...

Jeg har lige prøvet noget sjovt for at sikre det ikke kom på forsyningen ved
at sætte en diode i serie med + forsyningen... men så får jeg jo alle
flybackpulserne til at svæve...
men mine adc signaler til fb etc det kører rimelig fint, så det er ikke
fordi det støjer ind der...

mvh Kasper




Re: Hbro

Quoted text here. Click to load it


Har du et link til et datablad for motor/ventil? Det er lidt svært at
hjælpe, når man ikke ved noget om motoren. Hvor stor er dens induktion,
hvor store strømme trækker den?

Lars

PS: Overvej i ørvigt at bruge store bogstaver i begyndelsen af nye
sætninger. Det øger læsbarheden af de tekster du skriver betydeligt.

Re: Hbro
Quoted text here. Click to load it

Minder lidt om den, men kan ikke lige finde type nr på den
http://www.linak.com/pdf/english/la30_eng.pdf

Den trækker ca 1-3A

Kasper



Re: Hbro
Quoted text here. Click to load it

Ok, jeg troede vi snakkede væsentligt større strømme.

Motoren ligner lidt en viskermotor fra en bil. I disse sidder der
ofte en kondensator internt mellem de to poler. Dette er noget skidt, når
man switcher strømmen, da kondensatoren virker som en kortslutning ved
høje frekvenser. Forsyningsspændingen til broen, kommer dermed let til
at ligne lort...
Om det er et reelt problem ved 3kHz ved jeg ikke, men jeg har selv oplevet
en enorm forbedring af en H-bro ved at fjerne kondensatoren i et system,
som kørte med 18 kHz.

Det vil muligvis også hjælpe at sætte en spole i serie med motoren. Det
link jeg tidligere sendte om ripple current forklarer hvorfor.

Lars

Re: Hbro

Quoted text here. Click to load it


Jeg har arbejdet en del med Linaks udstyr inden for handikap. Motoren er
enten en Bosch eller en SWF viskemotor.
Effektiviteten er omk 25%

Benny



Re: Hbro

Quoted text here. Click to load it
det,

Hvad type magnetventiler. Bosch der laver en del hydrauliske magnetventiler
siger at 4 til 7 khz er det ideelle. Hvad med ditterfrekvensen/udstyringen%


Quoted text here. Click to load it
Ja føj. Lavede et super layout (troede jeg), men en switsmode designer
tegnede det hele om. :-(

Quoted text here. Click to load it
Schotky dioder er her meget vigtigt. Jeg lavede en 150Amp udgave og da jeg
skiftede fra Fast Recovery til schotky kunne jeg gøre kølepladerne mindre.

 Benny



Re: Hbro

Quoted text here. Click to load it

Kender du en HIP4081A?
Den er perfekt til sådan en bro og har styr på alt, incl. dødtid.

Selvfølgelig skal du stadig bruge hurtige dioder*, afkobling og omhyggeligt
printlayout.

*Hvis du har et digital scop, så prøv lige at checke omkring flankerne ved
0.1uSec/div.



Re: Hbro
 jeg har lavet denne konstruktion :
Quoted text here. Click to load it
de
med
har
dobbelte


Ikke for at være lyseslukker, men National har en chip LMD18200 som kan
stort set det samme det samme (55v /3A). Jeg fik 3 med posten som vareprøve
3 dage efter at jeg havde bestilt dem.
hilsen Niels



Re: Hbro
Quoted text here. Click to load it
vareprøve
Quoted text here. Click to load it


Men det vil jeg ikke mene ændre ret meget på mit støj problem....

Jeg havde set de 3A men valgte at lave noget der kunne håntere lidt mere
kraft.
og broen virker fintnok og er lavet af standard komponenter der er billige.

Kasper




Site Timeline