Hej
Jeg har bygget en boremaskinemotor om til hastighedsregulering sammen med en atmega8. For at regulere hastigheden laver jeg et 50 Hz pwm signal. Til at estimere hastigheden af motoren m=E5ler jeg sp=E6ndingen som motoren genererer n=E5r den coaster (tiden som der ikke er str=F8m p=E5 i pwm signalet). Det hele er koblet sammen med en p regulator med et gain p=E5 50. i den nedre hastighedshalvdel fungerer regulatoren fint, men n=E5r jeg kommer op i den =F8vre halvdel, tager fanden ved motoren, og =F8ger momentet dramatisk, og det er ikke muligt at skrue line=E6rt ned for hastigheden igen. Mit sp=F8rgsm=E5l g=E5r p=E5 om en dc motor virkelig er s= =E5 uline=E6r, eller om det er den m=E5de jeg styrer den p=E5 der laver problemer. Motoren er med b=F8rster.
mvh Jeppe Holm