Forståelse af dc motor

Hej

Jeg har bygget en boremaskinemotor om til hastighedsregulering sammen med en atmega8. For at regulere hastigheden laver jeg et 50 Hz pwm signal. Til at estimere hastigheden af motoren m=E5ler jeg sp=E6ndingen som motoren genererer n=E5r den coaster (tiden som der ikke er str=F8m p=E5 i pwm signalet). Det hele er koblet sammen med en p regulator med et gain p=E5 50. i den nedre hastighedshalvdel fungerer regulatoren fint, men n=E5r jeg kommer op i den =F8vre halvdel, tager fanden ved motoren, og =F8ger momentet dramatisk, og det er ikke muligt at skrue line=E6rt ned for hastigheden igen. Mit sp=F8rgsm=E5l g=E5r p=E5 om en dc motor virkelig er s= =E5 uline=E6r, eller om det er den m=E5de jeg styrer den p=E5 der laver problemer. Motoren er med b=F8rster.

mvh Jeppe Holm

Reply to
Jeppe Holm
Loading thread data ...

Jeppe Holm skriver:

Du skal langt højere op i frekvens, hvis du vil lave ordentlig back-EMF styring. Det kan også være din gain der er alt for stor.

Jeg har lige luret i en gammel Elektor, hvor de laver en analog regulreret PWM med back EMF, med 50 Hz frekvens.

De DC motorer jeg arbejder med har PWM frekvens på 15kHz og derover.

Klaus

--
 Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
   Modeltog, internet, gratis spambekæmpelse, elektronik og andet:
                  http://home6.inet.tele.dk/moppe
Reply to
Klaus D. Mikkelsen

"Jeppe Holm" : Jeg har bygget en boremaskinemotor om til hastighedsregulering ...

Batteridrevet eller 220V?

Per*

Reply to
Per*

Batteridrevet.

att: Klaus Hvad er det der g=F8r at det ikke kan lade sig g=F8re l=E6ngere nede i frekvens? Hvilket nr af elektor snakker vi om?

mvh Jeppe Holm

Reply to
Jeppe Holm

Jeppe Holm skriver:

Det kan godt lade sig gøre, men ikke nært så præcist.

Gammelt.... januar 1997 (engelsk udgave)

Klaus

--
 Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
   Modeltog, internet, gratis spambekæmpelse, elektronik og andet:
                  http://home6.inet.tele.dk/moppe
Reply to
Klaus D. Mikkelsen

Ved en høj frekvens vil det knibe at få strømmen på på max niveau på grund af selvinduktionen i motoren. Min erfaring siger mig at styring af en motor skal tilpasses motorens parametre. dvs: mas strøm, induktans etc.

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

jah det jeg kan sige om motorer og pwm er kun hvad andre har fortalt. Det er form=E5lstjenligt at g=E5 op i frekvens for at undg=E5 h=F8rbar snerren. det er ikke godt at g=E5 for h=F8jt, da RF udstr=E5ling og FET tab bliver mulige/st=F8rre. Det skal v=E6re s=E5 h=F8j frekvens s=E5 motor ikke f=E5r en diskontinuert str=F8m (som h=E6nger sammen med motorens tidskonstant. =3D L/R og frekvensen skal als=E5 v=E6re feks.100x h=F8jere end tidskonstanten for at f=E5 str=F8mmen ret konstant.) Diskontinuert str=F8m giver ogs=E5 st=F8rre varme afs=E6ttelse i motoren so= m er u=F8nsket . Alt ialt omkring 20 kc til 50 kc det vil v=E6re bedste omr=E5de.

En batteriboremaskine tr=E6kker vel en 10 A ved 12 volt. s=E5 dens tidskonstant m=E5 v=E6re meget lille. det vil v=E6re rimeligt at tro tidskonstanten er for kort til at motoren k=F8rer med kontinuert str=F8m ved frekvensen du bruger ,50hz. hvis ikke der er andre =E5rsager,s=E5 kunne det t=E6nkes at du lige n=E5r e= n kontinuert str=F8m i h=F8je ende. Det kunne m=E5ske f=F8re til mere j=E6vn hastighed, st=F8rre moment mv. m=E5ske .. pr=F8v at s=E6tte en lampe som ohmsk belastning p=E5 og se om den giver noget viden .. bedst var et scop jo.. alt sagt med forbehold. pwm er sv=E6rt og induktion er endnu sv=E6rer for mig. alex

Reply to
Alex

en

Jeg tr=E6kker lidt i land .. det kan IKKE v=E6re overgangen fra diskontiunert til konstant str=F8m i motoren. Momentet =E6ndrer sig ikke af den grund. Alex

Reply to
Alex

At motoren er med kommutatore er ikke nok, anker og felt kan være i serie eller i paralel.

Jeg gætter på at de er paralel (schuntmotor), dermed bliver styringen lidt triggi. For at styre denne type skal anker og felt være tilgængelig hver for sig, 2 variable strømforsyninger. Med omdrejninger gående fra 0 til -. skal feltet starte med 12V og ankeret

0V, ved at hæve spændingen på ankeret til 12V når du det normale arbejdspungt. Fortsæt med at sænke spændingen på feltet, dermed stiger omdrejningerne men pas på, er den ubelastet løber den løbsk og kaster viklingerne ud af ankeret. Det er spændingen på ankeret du vil måle gennem "børsterne" som du siger, men at foretage en måling gennen en "forbindelse" der er beregnet til stor strøn er vanskeligt. Den vil drukne i støj. Det er sikkert, at det ikke kan foregå ved kHz.

mvh Søren

Reply to
Søren Leth Danielsen

ie

lidt

sig, 2

ret

s=E6nke

og kaster

u siger,

Jeg har ikke lige lyst til at splitte motoren ad, da jeg skal bruge den bagefter :-) Men ellers s=E5 hjalp det at f=E5 frekvensen op, bare det at h=E6ve den til

675 Hz var nok. Jeg har nu fuld styr p=E5 hastigheden af motoren. Jeg sige tak for alle indl=E6ggene

mvh Jeppe

Reply to
Jeppe Holm

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.