Encodere (omdrejnings tæller og tachometer)

Hej David

måle på

gøre.

Du kan jo også koble 2 ens motore sammen og så måle spændingen der genereres på den du ikke bruger, det virker også fint.

Mvh Max

Hej Søren

Det link kan jeg ikke lige finde, kunne du (eller Max) anvise det igen ?

Med venlig hilsen Rene Nielsen

Hej rene

Der findes et program der er lavet til at lave encoder skiver med, det hedder Encoder Designer og kan downloades under navnet Encoder_Design.exe her, fylder kun 60 kB.

Mvh Max

David Stien Pedersen skriver:

Tilnærmelsesvis det du beskriver ovenfor

Klaus

-- Modelbane Europas hjemmeside:

Jeg må hvis forklare mig lidt.

Til Max: Måden jeg mener det må kunne lade sig gøre at måle motorens rotation på, var ved at måle motorens variation i strømforbrug. Dette i løbet af en omgang, variationen i strømmen skyldes rotors position i forhold til satorspolerne. (Det er kun en ide, altså ikke noget jeg er 100% sikker på virker i teori og praksis) Den motor jeg lejer med, kan stå stille i 6 positioner. Og jeg vil mene at dens strømforbrug også har 6 små udsving på en omgang. Dette var hvad jeg ville måle.

Målingen kunne foregå over en lille modstand (0,1 - 0,01ohm), en DC tilpasning, belastningsvariationer filtreres fra med et høj-pass og slutteligt vil en forstærkning gøre signalet spiseligt for en mikroprocessor.

Det må da være den ultimative encoder?

Til Søren: Hvad er : back-EMF Når man regulere en motor er polariteten på motoren ikke lig omdrejningsretningen. Hvis du f.eks. motor der køre der ud af og vil have motoren til at køre den anden vej, vendes polariteten og den energi der tilføjes motoren vil dæmpe hast. Indtil motoren kort stopper og køre den anden vej. Dette kunne jo løses ved "holde øje med hastigheden", men men, der vil altid være et lille (kan sikkert laves meget meget lille) hul omkring stilstand hvor man ikke kan vide hvilken vej motoren køre.

/David S. Pedersen

Hej David

Jeg tror det var sådan en løsning en af mine kollegaer baksede med for en del år siden, og princippet er for så vidt udmærket, men kræver jo mange flere komponenter end en encoderløsning og du mangler stadigvæk retningsdetektionen. En anden løsning har jeg beskrevet andet sted og den har retningsdetekteringen.

Mvh Max

Det er ikke back-EMF jeg ønsker at benytte.

Min teses er, at hvis jeg køre min motor med konstant spænding og konstant last, vil strømforbruget variere. Dette pga. afstandsvariationen mellem rotor og stator.

/David

Hej David

men,

Det problem har du også med en encoder.

Mvh Max

kommer an på hvad for en encoder, med en quadrature encoder får du (relativ) position så både retning og hastighed er kendt ...

-LAsse

Hej Max,

Umiddelbart ser det smart ud, men jeg bliver ved at få en fejlmeddelelse "Invalid Parameter Entry. Either improper slot/distances specified or a non-numeric value is entered"

Jeg har prøvet med en bunke forskellige værdier (incl. dem den starter op med) men får kun den fejlmeddelelse.

Kan du give et sæt inddata der fungerer ?

Hej David,

Det har du så allerede fået et link til info om.

En måling af Back-EMF'en vil kunne fortælle dig hvad der foregår.

Ved _stilstand_ kører den _ikke_ og det er præcis det du detekterer i det givne tilfælde !

Hvad er det du vil lave, siden du føler behov for at kende rotationsretning ved opbremsning/retningsvending (udover hvad polariteten af den påtrykte spænding allerede oplyser) ?

Hej Søren

fejlmeddelelse

Ja den er lidt tricky at gennemskue, men den virker fint med de rigtige data, du får lige et sæt her.

Encoder Diameter: 50 Drive Shaft Diameter:10 Res: 20 Scale 1:1 Units mm. Channel 1 Type Channel A Channel 1 On Channel 1 Dimensions Slot Lenght 5 Edge Distance User 1 Channel 2 Type Channel B Channel 2 On Channel 2 Dimensions Slot Lenght 5 Edge Distance User 1 Channel 3 Type Channel Index Channel 3 On Channel 3 Dimensions Slot Lenght 5 Edge Distance User 1

Disse tal giver er skive hvor man kan se sammenhængen i data og tegning.

Mvh Max

Hej Max,

Tak skal du have, det hjalp at få et fungerende datasæt at "lege" med. (Underligt at opstartsværdierne ikke er valgt til at kunne tegne - når nu de er der).

Nu ser det program jo rigtigt imponerende ud :)

Der er en lille fejl i det: Hvis Channel 2/Edge Distance sættes til "User 5" bliver Channel 3/Edge Distance også 5 selv om den sættes til "User 1".

Dog ikke noget stort problem, for jeg har rigeligt i Channel 1 :)