hey
Jeg er i gang med et projekt hvor en mikroprocessor skal styre 6 små servo'er (Futaba 3002 Radio Controlled). Jeg har det egentlig til at virke ganske godt med PCM signalet (Puls Code Modulation). 1 ms = venstre, 1.5 ms = midte og 2 ms = højre. Men der er et lille problem med at processoren ikke er hurtig nok til at opdatere. Den kan kun sende pulstoget ca. hver 80 ms og den skulle gerne ned på 15 ms for at servoerne ikke står og vibrerer når man ændrer position. Så var det jeg tænkte om en digital servo mon kan ændre på det, således at den ikke står og vibrerer når pulstoget kommer med lidt længere interval? Er der nogen som har betegnelsen på en servo når nu Futaba 3002 ikke dur´?