Sin-cos encoder

biti ili jako jednostavno ili dosta kompleksno - pogledaj malo ovdje:

ako sam dobro shvatio enkoder daje van dva signala sinusni i kosinusni, sad bi samo trebalo obraditi taj signal da recimo za jednu periodu signala odbroji za jedan... posto postoje dva fazno pomaknuta signala sin i cos ne bi bio problem detektirati u kojem smjeru se cilindar pomaknuo i da li da odbroji za +1 ili -1... posto je enkoder ugradjen unutar cilindra onda nema potrebe za prijenosnim omjerima, dakle jedna perioda jedan impuls... znam da bi se moglo zakomplicirati i analizirati periodu signala i tako povecati rezoluciju ali mislim da to ne bi bilo potrebno... ma neki jednostavni counter koji broji naprijed/nazad sa 2x16 displejom i reset tipkom na koji bi se doveli signali sa enkodera :-)

ovo je datasheet od cilindra:

pozdrav

recimo oko 1/2 milimetra.

da, razmisljao sam i o tome... postoji cak i mogucnost da je za cijeli pomak od 100mm samo jedna perioda posto proizviodjac ima DADE konverter koji prema poziciji znaci analizira sinus kosinus i na izlazu generira napon od 0-10V kojeg kasnije obradjuje PLC... kako bi on znao koliko mu perioda treba se izmjeniti da bi dosao do 10V kad dodje do kraja?... tako bi stvar bila univerzalna za sve velicine cinindara, ili mozda grijesim... nisam se nikad sretao sa takvim enkoderima

pozdrav

Rijetko se koriste enkoderi koji imaju jedan krug za cijeli opseg, osim

Enkoderi osim kvadraturnog izlaza imaju i tzv. "index" na kojem se

postaje referentna nula. Dalje se sve radi preko kvadraturnih

ovdje se radi o lineaarnom gibanju posto se radi o pneumatskom cilindru, nema rotacije, unutra je pise na cilindru neka letva koja sluzi za pozicioniranje... meni je prvo na pamet pao nacin pozicioniranja servo motora nosaca glave kod inkjet printera no onda bi van isli cisti impulsi a ne sin-cos signali sto mislis kako je to izvedeno u mom slucaju?

pozdrav

ovdje (strana 27):

stigne do kraja.

ozbiljne primjene treba kombinirati dojave.....

u datasheetu?), a koji se izmjenjuju pomicanjem letva cilindra...

The MVC converts the sensor signal from a DNCI standard cylinder with an integrated displacement encoder into an analogue voltage or current signal.

akciju....