Come da oggetto, qual e' la migliore opzione per la limitazione della corrente a riposo per motori passo passo? Sono alla fase di test di un driver economico a bassa potenza, usando un Pic serie 18F e un driver Udn 2981; anche a causa della poca potenza supportata dal driver, voglio limitare la corrente a riposo. Ho idea che occorrano una resistenza e un transitor/mosfet in serie, ma non vorrei inventare di nuovo l'acqua calda o, peggio, l'acqua fredda! Tia per eventuali aiuti Angelo
Beh, il datasheet dell'Ic (Uln 2981 e Udn2803) riporta l'uso come display led driver; da qui a farne dei driver per ponte H, ce ne vuole un po'. Certamente ci sono dei driver a basso costo cinesi, ne uso due diversi tipi per il tornio e per la cnc, ma non sono adatti all'uso che voglio farne per le dimensioni. In pratica, fra alimentatore, due driver e la scheda di controllo, viene un alambicco enorme, spropositato rispetto all'utilizzatore che e' un piano semovibile a due dof, pilotato da due motori passo passo di recupero e destinato a far giocare il nipotino del nonno tecnologico! D'altra parte, in tempo di coronavirus, si deve pur passare il tempo quando siamo relegati in casa! Bene, il prototipo e' funzionante, sia la parte meccanica che l'elettronica ed ora volevo snellire l'elettronica portandola ad un micro con 2 c.i. (Uln e Udn appunto) piu' l'alimentazione. Aspetto ulteriori consigli, se possibile! Angelo
"Deh!" ha scritto nel messaggio news:r6n8po$82u$ snipped-for-privacy@gioia.aioe.org...
display
tipi
per
I>n pratica, fra alimentatore, due driver e la scheda di controllo, viene
piano
quando
l'elettronica
(Uln
mi riferivo al datasheet del IC che ti ho indicato io, il DRV8825. non so quanto piccolo debba essere il tuo progetto, ma la scheda del link non e' di certo grossa, ha 2 pin in meno del ULN2981 ma 2.54mm piu' larga, ed e' completa, ci attacchi direttamente il motore alle uscite e il PIC agli ingressi, l'ingombro totale e' di sicuro inferiore al tuo circuito
una possibile strada potrebbe essere lo schema qui sotto, cioe' una resistenza in serie al tuo 2981 che viene esclusa dal PIC prima di iniziare un movimento e reinserita al termine. poi, se hai voglia, posta lo schema attuale che ci si ragiona meglio.
[FIDOCAD] MC 195 60 0 0 310 MC 230 55 1 0 080 MC 180 80 0 0 300 MC 195 60 0 0 115 MC 195 50 0 0 115 MC 195 90 0 0 045 MC 170 80 0 0 073 LI 230 50 230 55 LI 210 70 245 70 LI 230 65 230 70 MC 210 50 3 0 010 LI 195 50 230 50 MC 245 70 0 0 073 SA 195 60 SA 210 50 SA 230 70 TY 255 65 5 3 0 0 0 * Vs UDN2981 TY 155 75 5 3 0 0 0 * PIC TY 215 40 5 3 0 0 0 * Vss
"Deh!" ha scritto nel messaggio news:r6nea0$19l6$ snipped-for-privacy@gioia.aioe.org...
assolutamente no un transistor usato da inseguitore non satura mai e la tensione di uscita sarebbe uguale a la tensione sulla base meno la Vbe, quindi al motore la VM non arriva mai.
ok, ho capito. il mio schema non si puo' applicare perche' hai 2 motori sullo stesso
2981, oppure si accetta che la corrente venga ridotta solo quando sono tutti e
2 fermi. la Vcc che valore ha ?
Buona idea e per l'uso con il Pwm e micro dedicato faccio cosi'. Ero pero' interessato a sapere il metodo migliore per effettuare un controllo statico dell'assorbimento; i driver cinesi hanno tutti dei controlli per l'assorbimento a riposo e non sono dotati di micro. Angelo
Ho realizzato un volantino per il controllo manuale da usare in parallelo al controllo da pc e ora, come ho detto, per il nipote, mi e' venuto in mente di fare un controllo con joystick per piccoli motori passo. Il programma per il Joy e' gia' funzionante, il pwm pure, ma i driver che ho sono grossi, con dissipatori e volevo snellire un po' la cosa. Alfio mi ha indicato la strada piu' giusta... volevo inventare l'acqua calda! Ho ordinato i driver da 2 A e poi adattero' il circuito a loro. Ora devo adattare il programma e testarne il funzionamento; per ora con i driver grossi e fra un paio di mesi lo adattero' ai nuovi (se arriveranno:-)).
Grazie per gli aiuti. Angelo
P.S. Pensare che tutto sto caos e' partito dalla richiesta del nipote di un piano forato con la pallina... avete presente il gioco da bar degli anni '60/'70? Poi il figliolo mi ha fatto vedere che avevano gia' provveduto a farlo elettronico, con i sensori dei telefonini. Ecco! a questo punto e' partita l'idea malsana di fare un piano di appoggio per il telefonino, controllato elettronicamente su due assi. Beh! la quarantena ha fatto il resto!
P.P.S. Forse anche l'arteriosclerosi ha avuto il suo ruolo? Che dite?
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