Активные звенья

Hello Alles.

Уважаемые товарищи!

Тут мимоходом попросили меня дооборудовать лабораторные стенды, касающиеся теории управления - ну и выходит так, что, вроде, цифровой регулятор сделать - дело по крайней мере ясное - а две, казалось бы, еще более простых задачи вызвали сложности с выдумыванием схемы.

Короче, необходимы схемные решения двух звеньев:

1) Люфт 2) Трехпозиционное реле с гистерезисом

Трехпозиционное реле я, положим, представляю как склеить на двух-трех-четырех операционниках, однако ведь полезно еще чтобы параметры его менялись в зависимости от сигнала на настроечном входе - потенциометром там крутить ничего низя, поскольку столько потенциометров на стенд не влезет... ;-(

с почтеньем, Rodion

Reply to
Rodion Gorkovenko
Loading thread data ...

Hello Valentin.

26 Feb 07 12:47, you wrote to me:

VD> óÍÏÔÒÑ ËÁËÉÅ ÜÌÅËÔÒÉÞÅÓËÉÅ ×ÅÌÉÞÉÎÙ Õ ×ÁÓ ÔÁÍ ÓÌÕÖÁÔ ËÁÎÏÎÉÞÅÓËÉÍÉ VD> ÐÅÒÅÍÅÎÎÙÍÉ. åÓÌÉ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅ - ÜÔÏ ÐÅÒÅÍÅÝÅÎÉÅ, Á ÔÏË - ÕÓÉÌÉÅ, ÔÏ VD> ÐÒÏÓÔÅÊÛÉÊ ÌÀÆÔ ÄÅÌÁÅÔÓÑ ÉÚ ÐÁÒÙ ×ÓÔÒÅÞÎÏ-ÐÁÒÁÌÌÅÌØÎÙÈ ÄÉÏÄÏ×, Á VD> ÅÓÌÉ ÎÁÏÂÏÒÏÔ - ÔÏ ÛÉËÁÒÎÙÊ ÒÅÇÕÌÉÒÕÅÍÙÊ ÌÀÆÔ ÏÂÅÓÐÅÞÉ×ÁÅÔ ÓÔÁÎÄÁÒÔÎÁÑ VD> ÍÏÓÔÏ×ÁÑ ÓÈÅÍÁ ÉÚ ÞÅÔÙ?È ÄÉÏÄÏ× É Ä×ÕÈ ÉÓÔÏÞÎÉËÏ× ÔÏËÁ, ÐÒÉÍÅÎÑÅÍÁÑ VD> ÂÏÌØÛÉÎÓÔ×ÏÍ ÐÒÏÉÚ×ÏÄÉÔÅÌÅÊ ÄÌÑ ÔÅÓÔÉÒÏ×ÁÎÉÑ ÌÏÇÉÞÅÓËÉÈ ×ÙÈÏÄÏ× ëíïð VD> ÍÉËÒÏÓÈÅÍ. ÷ÁÌÅÎÔÉÎ! õ ÎÁÓ ÔÕÔ ÅÓÔØ ÏÄÉÎ ÀÎÏÛÁ, ËÏÔÏÒÙÊ × ÔÁÎËÅ... çÍ... ëÏÒÏÞÅ ÐÏÄÒÏÂÎÅÅ ÔÙ ÂÙ ÎÅ ÍÏÇ ÂÙ ÐÏÑÓÎÉÔØ, ÐÏÖÁÌÕÊÓÔÁ... ;-)

÷ÈÏÄÎÙÅ É ×ÙÈÏÄÎÙÅ ×ÅÌÉÞÉÎÙ, ÑÓÎÏÅ ÄÅÌÏ, ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÑ × ÄÉÁÐÁÚÏÎÅ ÐÌÀÓ-ÍÉÎÕÓ 15 ×ÏÌØÔ. ìÀÆÔ ÎÕÖÅÎ Ó ÕÇÌÏ×ÙÍ ËÏÜÆÆÉÃÉÅÎÔÏÍ 1, ÎÏ Ó ÒÅÇÕÌÉÒÕÅÍÏÊ ÛÉÒÉÎÏÊ...

/~~/~~~ / / ___/__/

ðÏÎÑÔÎÏ, ÐÒÉ ÛÉÒÉÎÅ ÒÁ×ÎÏÊ ÎÕÌÀ ÜÔÁ ÛÔÕËÁ ÓÔÁÎÅÔ ×ÙÇÌÑÄÅÔØ ËÁË ÐÏ×ÔÏÒÉÔÅÌØ ÎÁ ïõ... ;-)

HÁÄ Ô×ÏÉÍÉ ÓÌÏ×ÁÍÉ Ñ ÓÔÁÎÕ ÄÕÍÁÔØ, ÎÏ ÅÓÌÉ ÔÙ ×ÄÒÕÇ ÓÈÅÍÕ ÍÎÅ ÓÍÏÖÅÛØ ÔÏÞÎÅÅ ÏÂßÑÓÎÉÔØ (ÈÏÔÑ ÂÙ ÎÁ snipped-for-privacy@mail.ru), Ñ ÂÕÄÕ ÓÔÒÁÛÎÏ ÓÞÁÓÔÌÉ×...

òÅÇÕÌÉÒÏ×ËÁ ÛÉÒÉÎÙ ÏÓÕÝÅÓÔ×ÌÑÅÔÓÑ ÐÏ ÏÔÄÅÌØÎÏÍÕ ×ÈÏÄÕ - ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅÍ... ÷ ÔÏÍ ÖÅ ÄÉÁÐÁÚÏÎÅ...

VD> á ÞÔÏ ÜÔÏ ÔÁËÏÅ? ä×ÕÈÐÏÚÉÃÉÏÎÎÏÅ ÒÅÌÅ Ó ÇÉÓÔÅÒÅÚÉÓÏÍ Ñ ÓÅÂÅ VD> ÐÒÅÄÓÔÁ×ÌÑÀ (× ×ÉÄÅ 555 ÔÁÊÍÅÒÁ ;-), ñ ÔÏÖÅ ÐÒÅÄÓÔÁ×ÌÑÀ... á ÚÁ ÐÏÄÓËÁÚËÕ ÎÁÓÞÅÔ ÔÁÊÍÅÒÁ - ÓÐÁÓÉÂÏ... ñ É ÎÅ ÐÏÄÕÍÁÌ ËÁË-ÔÏ... HÁÄÏ ÐÏÐÒÏÂÏ×ÁÔØ...

VD> Á Õ Ô?ÈÐÏÚÉÃÉÏÎÎÏÇÏ É ÇÉÓÔÅÒÅÚÉÓÏ× ÄÏÌÖÎÏ ÂÙÔØ ÐÏ ËÒÁÊÎÅÊ ÍÅÒÅ Ä×Á VD> ÎÅÚÁ×ÉÓÉÍÙÈ, ÎÅÔ ÒÁÚ×Å? HÕ ÄÁ, ÔÙ ×ÓÅ ÌÕÞÛÅ ÍÅÎÑ ÐÏÎÉÍÁÅÛØ... õ ÎÅÇÏ Ä×Á ÇÉÓÔÅÒÅÚÉÓÁ... ÷ ÉÄÅÁÌÅ ÏÎÉ ÒÅÇÕÌÉÒÕÀÔÓÑ É ÐÏ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÀ É ÐÏ ÛÉÒÉÎÅ... ëÁÖÄÙÊ ÏÔÄÅÌØÎÏ, ÎÏ ÔÁË ÕÓÌÏÖÎÑÔØ ÄÅÌÏ, Ñ ÐÏÎÉÍÁÀ, ÎÅ ÎÕÖÎÏ ÂÕÄÅÔ... èÏÔÑ ÕÔÏÞÎÀ ÅÝÅ...

ôÏ ÅÓÔØ ÇÒÁÆÉË ×ÙÇÌÑÄÉÔ ÔÁË:

|~~|~~~~ +15 | | ,-----------' - ÕÒÏ×ÅÎØ ÎÕÌÑ | | ____|__| -15

óÏÂÓÔ×ÅÎÎÏ ÑÓÎÏ, ÞÔÏ × ÕÞÅÂÎÉËÅ ÜÔÁ ÛÔÕËÁ ÄÅÌÁÅÔÓÑ, ÎÁÐÒÉÍÅÒ, ÉÚ Ä×ÕÈ ÜÌÅËÔÒÏÍÅÈÁÎÉÞÅÓËÉÈ ÒÅÌÅ Ó ÄÉÏÄÁÍÉ - ÎÏ ÑÓÎÏ ÔÁËÖÅ, ÞÔÏ ÄÌÑ ÞÁÓÔÏÔ ÐÏÒÑÄËÁ 1Ëçà ÜÔÏ, ÒÁÚÕÍÅÅÔÓÑ, ÎÅÓÅÒØÅÚÎÏ... ñ ÔÁË ÐÏÎÉÍÁÀ, ÞÔÏ ÎÕÖÎÏ ×ÚÑÔØ Ä×Á ÏÄÎÏÐÏÌÑÒÎÙÈ ÏÐÅÒÁÃÉÏÎÎÉËÁ, ÐÒÉÞÅÍ ÒÁÚÎÏÇÏ ÔÉÐÁ, ÏÄÉÎ ÌÉÎÅÊÎÙÊ ×ÂÌÉÚÉ -EÐÉÔ É ÄÒÕÇÏÊ ÌÉÎÅÊÎÙÊ ×ÂÌÉÚÉ +EÐ - É ÉÚ ÎÉÈ ÜÔÕ ÛÔÕËÕ ÐÏÓÔÒÏÉÔØ. ÏÄÎÁËÏ ×ÅÄØ ÎÁÐÒÑÖÅÎÉÅÍ-ÔÏ ÂÕÄÅÔ ÒÅÇÕÌÉÒÏ×ÁÔØÓÑ ÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÇÉÓÔÅÒÅÚÉÓÁ, ÅÓÌÉ Ñ ÎÅ ÏÛÉÂÁÀÓØ... ëÁË ÂÙÔØ Ó ÛÉÒÉÎÏÊ - Ñ ÎÅ ÏÞÅÎØ ÐÏÎÉÍÁÀ... èÏÔÑ ÅÓÌÉ ïó ××ÅÓÔÉ ÎÅ ÐÒÑÍÏ, Á ÞÅÒÅÚ ÄÒÕÇÏÊ ÏÐÅÒÁÃÉÏÎÎÉË, ÔÏÇÄÁ, ÎÁ×ÅÒÎÏÅ, ÞÔÏ-ÔÏ ÍÏÖÎÏ ÔÕÔ ÎÁÈÉÍÉÞÉÔØ...

Rodion

Reply to
Rodion Gorkovenko

А, теперь понятно. Тогда это должна быть схема с памятью. Если аналоговая, то, очевидно, схема слежения-хранения (например, в виде интегратора). Ещё к ней надо добавить сдвиг уровня, пару компараторов и логическую схему ИЛИ. Попробую нарисовать:

pnp |\ |U+ Uвх ---+---| \__|/ ------------ | -O / |\ | | R | |/ | | |\ | | +----------+-||-+--O \__|Uвых | | |\ |__ ___| | / | -| \__|/ R |-|/ +---O / |\ | |/ | U- | npn Iрег

Если регулировать гистерезис не требуется, то можно обойтись без источника регулируемого тока, компараторов и резисторов, а просто соединить базы транзисторов со входным напряжением, а эмиттеры - с выходным.

Делается из двух независимых двухпозиционных схем и резистивного сумматора на выходе.

Вал. Дав.

P.S. А вообще-то, IMHO, фигнёй вы там страдаете, такие теоретические вещи куда нагляднее на персональном компьютере моделировать, чем на аналоговой машине: у писюка экран больше, чем у осциллографа.

Reply to
Valentin Davydov

Hello Valentin.

28 Feb 07 15:11, you wrote to me:

VD> А, теперь понятно. Тогда это должна быть схема с памятью. Если аналоговая, VD> то, очевидно, схема слежения-хранения (например, в виде интегратора). Ещё VD> к ней надо добавить сдвиг уровня, пару компараторов и логическую схему ИЛИ. VD> Попробую нарисовать:

VD> pnp VD> |\ |U+ VD> Uвх ---+---| \__|/ ------------ VD> | -O / |\ | | VD> R | |/ | | |\ | VD> | +----------+-||-+--O \__|Uвых VD> | | |\ |__ ___| | / VD> | -| \__|/ R |-|/ VD> +---O / |\ VD> | |/ | U- VD> | npn VD> Iрег

Гм... Спасибо, хорошо... Я потихоньку обмозговываю эту штуку и близок уже, по-видимому, к ее пониманию... ;-)

["трехпозиционное реле с гистерезисом"] VD> Делается из двух независимых двухпозиционных схем и резистивного VD> сумматора на выходе. Это да... Только вот я так понимаю, после суммирования ноль выхода у меня будет не обязательно совпадать с землей, если напряжения источников питания слегка различаются - так? Впрочем, можно к сумматору еще добавить разность между напряжением земли и серединой напряжения источников... или туплю я...

VD> P.S. А вообще-то, IMHO, фигнёй вы там страдаете, такие теоретические вещи VD> куда нагляднее на персональном компьютере моделировать, чем на аналоговой VD> машине: у писюка экран больше, чем у осциллографа. Безусловно... Мало того - уж трехпозиционное-то реле, вроде, однозначно проще слепить в цифровом виде... Да только, насколько я понял, в рамках изучаемой дисциплины эти лихие товарищи умудряются ваять схемы регуляторов на ОУ и вовсю использовать их в своих "поделках". То есть это не "теоретические" вещи...

Мне это все, к сожалению, не близко... ;-(

с почтеньем, Rodion

Reply to
Rodion Gorkovenko

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.